Proyek ini mengembangkan sistem Smart Warehouse berbasis otomasi dan integrasi digital untuk meningkatkan efisiensi operasional pergudangan industri FMCG. Sistem memanfaatkan AGV underride lifting robot, WMS berbasis IoT dan AI, pemetaan gudang, pelacakan posisi vision-AprilTag, path planning multi-robot, serta komunikasi real-time melalui MQTT dan cloud backend. Dalam bentuk Proof of Concept, sistem ini mampu mengoordinasikan 4 robot secara simultan untuk proses picking dan storing barang secara lebih cepat, akurat, dan konsisten.

Proyek ini mengembangkan sistem smart metering berbasis IoT dan Big Data untuk memonitor konsumsi air dan listrik di rumah susun secara real-time. Sistem ini menggantikan pencatatan manual pada meter analog dengan pencatatan otomatis, kontrol utilitas jarak jauh, serta integrasi ke platform manajemen digital, sehingga pengelolaan utilitas menjadi lebih efisien, akurat, dan mudah dipantau.

Proyek ini mengembangkan sistem kontrol otomatis pemberian dosis bahan kimia untuk Water Treatment Plant ITB Jatinangor guna menjaga kestabilan kualitas air dan mengurangi pemborosan bahan kimia. Sistem bekerja secara real-time berdasarkan sensor pH, turbiditas, dan TDS untuk mengatur dosis PAC, kaporit, dan soda ash. Dengan algoritma Adaptive Model Predictive Control pada arsitektur closed-loop, serta integrasi ESP32 dan Raspberry Pi 4, sistem mampu mengendalikan proses pencampuran secara lebih presisi dan efisien.

SENTRI (Smart Emergency Notification and Threat Response Intelligence) adalah sistem pemantauan ruang publik yang mampu mendeteksi tindakan kekerasan secara visual dan otomatis, lalu mengirim atau menerima distress signal melalui sistem informasi. Sistem ini terdiri dari perangkat kamera dengan sensor tambahan, sistem deteksi berbasis informasi, serta dashboard untuk operator dan tim teknis dalam memantau kondisi ruang publik sekaligus kesehatan sistem.

TambaQ adalah alat ukur kualitas air tambak portabel yang dirancang untuk layanan monitoring berlangganan pada tambak udang vaname skala kecil.

Alat ini mengukur pH, oksigen terlarut, suhu, dan salinitas secara bersamaan, lalu menampilkan hasilnya di layar dengan indikator status Aman / Waspada / Bahaya. Setiap data otomatis tercatat dengan timestamp dan GPS. Karena tambak sering minim sinyal, data disimpan dulu di memori lokal dan diunggah otomatis ke server saat ada koneksi.

Fisiknya terdiri dari unit utama yang dikalungkan di dada dan sensor di ujung tongkat panjang, sehingga petugas bisa mengukur tanpa menyentuh air langsung.

Proyek ini mengembangkan sistem monitoring dahan pohon berisiko berbasis IoT untuk memantau kondisi dahan secara real-time. Sistem mengolah data dinamika dahan dan emisi akustik untuk menilai risiko kegagalan serta memberikan notifikasi ketika terjadi indikasi patah atau kerusakan. Dengan pemantauan berbasis parameter kuantitatif, sistem ini membantu mitigasi risiko kecelakaan secara lebih cepat dibandingkan metode pemeriksaan manual berkala.

Proyek ini mengembangkan sistem pencahayaan hortikultura berbasis LED untuk pertanian hidroponik indoor. Sistem terdiri dari Lamp Housing dan Control Box yang memungkinkan pengaturan fase pertumbuhan, durasi penyinaran, serta preset cahaya melalui tombol dan LCD. Dengan sensor cahaya dan closed-loop control berbasis PWM, sistem mampu menjaga intensitas cahaya tetap stabil, efisien, dan sesuai kebutuhan tanaman untuk mendukung urban farming skala kecil hingga menengah.

Smart Motor Maintenance adalah sistem pemeliharaan prediktif untuk memantau reliability motor industri melalui parameter arus, vibrasi, RPM, suhu, serta data kontrol dari VFD. Sistem ini mampu mendeteksi kondisi abnormal dan indikasi kerusakan dini pada bearing, rotor, dan stator, sekaligus memprediksi potensi waktu kegagalan motor berdasarkan data run-to-failure.

T.R.A.C.E (Tracking and Routing with Autonomous Collision Evasion) adalah sistem navigasi otomatis untuk mobile robot line follower berbasis algoritma A* path planning. Sistem ini menggabungkan sensor IR array untuk mengikuti garis dan LiDAR untuk mendeteksi serta menghindari obstacle. Berbeda dari line follower konvensional, T.R.A.C.E mampu menentukan rute optimal, menghindari hambatan secara adaptif, lalu kembali ke jalur menuju target secara dinamis.

Proyek ini mengembangkan sistem pemberian pakan ikan hias akuarium berbasis IoT dan kecerdasan buatan untuk mencegah inkonsistensi pemberian pakan dan overfeeding. Sistem memanfaatkan NVIDIA Jetson Orin Nano, MCU, serta algoritma SBU berbasis YOLOv11 untuk mendeteksi perilaku lapar ikan secara non-invasif. Pakan dan jenis nutrisi diberikan secara otomatis berdasarkan aktivitas ikan dan suhu air, sementara telemetri lingkungan dapat dipantau real-time untuk mendukung pemeliharaan akuarium yang lebih adaptif dan berkelanjutan.

Solusi untuk permasalahan gangguan hewan liar di area perumahan berupa pengusir binatang otomatis yang dirancang untuk mencegah masuknya ayam, kucing, anjing, monyet, atau hewan lainnya ke pekarangan rumah. Perangkat ini bekerja dengan mendeteksi hewan serta pemicu pengusir seperti suara ultrasonik, gangguan visual, dan gangguan secara fisik, sehingga dapat menjaga kebersihan dan kenyamanan penghuni tanpa harus membahayakan binatang.

Proyek ini mengembangkan alat pemeriksaan PCBA otomatis untuk mengecek sambungan dan tegangan pada papan sirkuit secara cepat, akurat, dan konsisten. Pengguna cukup menghubungkan alat ke PCBA, memilih jenis pemeriksaan melalui keypad, lalu hasil PASS atau FAIL ditampilkan pada layar berwarna. Data pemeriksaan juga tersimpan otomatis ke kartu memori, sehingga mendukung kontrol kualitas produksi dengan hasil yang terdokumentasi rapi.

Proyek ini mengembangkan reaktor filter skala laboratorium berkonsep lab-in-package untuk pengujian dan pengolahan air limbah tekstil. Sistem bekerja melalui proses adsorpsi menggunakan zeolit atau MOF, dilanjutkan dengan reaksi Elektro-Fenton yang lebih aman karena tidak menggunakan sinar UV. Alat ini dilengkapi kontrol parameter reaksi, otomasi pompa, flushing otomatis, serta spektrofotometer internal yang terhubung ke antarmuka pengguna untuk memantau hasil pengolahan secara langsung.

Proyek ini mengembangkan sistem komunikasi dua arah berbasis kecerdasan buatan untuk mendukung aksesibilitas pendidikan inklusif bagi siswa Tuli/Bisu. Sistem mampu menerjemahkan suara pengajar menjadi teks secara real-time melalui Speech-to-Text, serta mengubah bahasa isyarat siswa menjadi suara melalui Sign-to-Speech. Dengan pemrosesan lokal pada perangkat embedded, sistem ini dapat bekerja dengan latensi rendah tanpa bergantung pada koneksi internet cepat, sehingga komunikasi di kelas menjadi lebih interaktif dan natural.

PGC Smartness adalah plant growth chamber cerdas untuk pertanian presisi dan edukasi yang mampu mengendalikan suhu, kelembapan, serta intensitas cahaya secara stabil. Sistem ini mengintegrasikan aktuator seperti inverter compressor dan packed bed desiccant, serta AI Chatbot berbasis Hybrid RAG sebagai konsultan agronomis virtual. Dengan keamanan informasi, pemrosesan edge-cloud, dan desain hemat bandwidth, sistem ini menjadi solusi budidaya tanaman yang adaptif, edukatif, dan mudah diakses.

Proyek ini mengembangkan sistem presensi perkuliahan berbasis biometrik sidik jari untuk memastikan kehadiran mahasiswa secara lebih andal dan minim kecurangan. Sistem menggunakan modul fingerprint, mikrokontroler, serta penyimpanan lokal untuk mencatat presensi otomatis di dalam kelas. Dilengkapi fitur manajemen kelas, pengelolaan sesi, dan ekspor data akademik, sistem ini mendukung proses presensi yang lebih cepat, praktis, dan sulit dimanipulasi.

Proyek ini mengembangkan sistem monitoring kebisingan lingkungan yang terjangkau, akurat, tahan berbagai kondisi cuaca, dan mampu memantau data secara real-time. Dengan menggunakan mic MEMS dan cloud storage, sistem ini dapat mengakuisisi data kebisingan secara kontinu serta menampilkan variasi spasial dan temporal, sehingga membantu analisis kebisingan secara lebih praktis dibandingkan penggunaan Sound Level Meter konvensional.

Catch Note adalah perangkat dokumentasi diskusi interaktif berbasis IoT yang dirancang untuk meningkatkan partisipasi mahasiswa dan membantu dosen menilai kontribusi individu secara lebih objektif. Sistem menggunakan RFID untuk merekam sesi bicara sesuai profil mahasiswa, lalu mengirim audio ke server dan menyimpannya dalam database. Melalui antarmuka web, dosen dapat memantau diskusi, mengatur durasi bicara, serta mengakses riwayat partisipasi mahasiswa secara terstruktur.

CathSync adalah sistem Remote Catheter yang dirancang untuk membantu dokter mengendalikan kawat kateter dari jarak jauh guna mengurangi paparan radiasi selama prosedur medis. Sistem terdiri dari modul Controller dan Actuator yang terhubung melalui kabel LAN untuk mereplikasi gerakan translasi dan rotasi secara sinkron. Dengan mekanisme dual-axis, CathSync mendukung pengembangan teknologi kateterisasi jarak jauh yang lebih aman dan presisi.

Sistem generator listrik cerdas berbasis embedded system ini dirancang untuk mengontrol, memonitor, dan melakukan sinkronisasi generator secara real-time. Dengan mengintegrasikan kontrol mesin, sensor RPM, throttle actuator, pemantauan kelistrikan, serta monitoring melalui website dan display lokal, sistem ini mampu menjaga kestabilan daya, meningkatkan efisiensi, dan menyesuaikan respons generator terhadap perubahan beban secara lebih fleksibel dibandingkan generator konvensional.

Proyek ini mengembangkan sistem fail-safe untuk Autonomous Driving System Level 3 guna meningkatkan keandalan dan keselamatan operasional kendaraan. Sistem memantau kinerja aktuator brake, steering, dan throttle secara real-time, lalu memberikan peringatan atau intervensi ketika terdeteksi ketidaksesuaian. Dengan mempertimbangkan standar SAE J3016, respons darurat, serta latensi refleks pengemudi, sistem ini membantu memastikan pengemudi dapat mengambil alih kendali saat diperlukan.

Proyek ini mengembangkan wearable cerdas berupa sabuk dada untuk membantu pelari menyelaraskan ritme pernapasan dan langkah kaki secara real-time. Sistem mendeteksi ekspansi dada dan hentakan kaki, lalu memberikan panduan audio adaptif berbasis algoritma Locomotor-Respiratory Coupling (LRC). Dengan dukungan pola napas 3:2 dan 2:1 serta aplikasi pendamping untuk analisis pasca-latihan, sistem ini menjadi solusi pelatihan lari yang lebih nyaman, adaptif, dan terjangkau.

Multi-axis Gimbal Rotation Platform ini dikembangkan untuk membantu pembuatan model pembuluh darah tiruan dengan ketebalan dinding yang lebih merata. Sistem bekerja dengan memutar cetakan pada sumbu pitch, yaw, dan roll untuk mencegah penumpukan hidrogel akibat gravitasi. Dengan kendali motor dan pembacaan ketebalan hidrogel secara berkala, sistem dapat menyesuaikan orientasi serta kecepatan rotasi sehingga lapisan hidrogel terbentuk lebih seragam sebelum proses pengerasan selesai.

Proyek ini mengembangkan Indoor Positioning System berbiaya rendah untuk membantu pengujian drone di dalam ruangan laboratorium. Sistem ini mampu mengestimasi posisi 3D, orientasi, kecepatan, dan percepatan drone secara real-time dengan pendekatan external referencing serta sensor yang dipasang pada drone. Dengan desain yang compact, ringan, dan tidak membebani flight time, sistem ini menjadi solusi validasi drone yang lebih terjangkau dibandingkan teknologi komersial.

SLAMET adalah sistem visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) berbasis kamera stereo untuk membantu penentuan posisi drone di area outdoor dengan sinyal GPS terbatas. Sistem ini membangun peta lingkungan dan memperkirakan posisi drone melalui informasi visual, sehingga lebih andal untuk area GPS-denied seperti hutan, perkebunan, atau kawasan dengan hambatan sinyal.

Alat instrumentasi untuk mengukur resistivitas dan konduktivitas wafer semikonduktor berupa perangkat four point probe.

Proyek ini mengembangkan sistem deteksi sampah otomatis berbasis edge computing yang terintegrasi pada UAV untuk mengidentifikasi jenis dan lokasi sampah secara real-time. Dengan algoritma deteksi objek yang berjalan langsung pada perangkat on-board, sistem dapat mengklasifikasikan sampah, mencatat koordinat lokasi, dan mengirim log data ke dashboard web selama misi berlangsung. Sistem dirancang ringan dan hemat daya agar tetap sesuai dengan batasan operasional drone.

Proyek ini mengembangkan subsistem pemantauan biota laut otomatis pada Autonomous Underwater Vehicle (AUV) untuk mendukung konservasi laut. Sistem memanfaatkan pemrosesan citra digital dan Deep Learning untuk menjernihkan citra perairan keruh, mendeteksi, serta mengklasifikasikan biota laut secara cepat. Hasil deteksi dikaitkan dengan koordinat wahana untuk pemetaan distribusi biota, dilengkapi penyimpanan modular, perlindungan metadata melalui enkripsi, dan penggunaan komponen non-toksik yang aman bagi ekosistem laut.

Cardiac Phantom adalah wahana pelatihan angioplasti atau Percutaneous Coronary Intervention (PCI) yang dirancang realistis dan terjangkau untuk dokter residen maupun spesialis jantung. Sistem ini menirukan anatomi jantung dan arteri koroner manusia melalui model arteri transparan dengan variasi penyempitan, umpan balik resistansi taktil, simulasi cardiac motion, aliran darah berkelanjutan, serta visualisasi fluoroskopi digital yang menyerupai layar Cath Lab.

Proyek ini mengembangkan Smart Drug Dispenser berbasis IoT untuk membantu lansia penderita polifarmasi mengonsumsi obat secara lebih teratur dan tepat dosis. Sistem menggunakan ESP32, mekanisme rantai anti-macet, sensor suhu dan kelembaban, serta alarm otomatis sebagai pengingat jadwal minum obat. Data kepatuhan pasien dan status alat dapat dipantau secara real-time melalui platform IoT, sehingga memudahkan caregiver dalam memantau pengobatan dari jarak jauh.

UDIN-ROV adalah Remotely Operated Vehicle yang dikembangkan untuk mendukung survei dan dokumentasi visual situs arkeologi bawah air secara aman, stabil, dan efisien. Sistem menggunakan SBC berkinerja tinggi dengan komunikasi fiber optik berlatensi rendah, kamera kedalaman untuk navigasi, serta kamera aksi resolusi tinggi untuk dokumentasi. Dengan desain seimbang dan sistem pendorong presisi, prototipe ini menjadi solusi efisien untuk pelestarian sejarah maritim dan pengembangan eksplorasi bawah air.

JumpX adalah sistem otomasi terintegrasi untuk membantu pelatihan dan penjurian lompat jauh secara lebih cepat, konsisten, dan transparan. Sistem ini menggabungkan sensor foul detection, kamera pendeteksi titik pendaratan, motorized gauge pada rel pengukuran, serta dashboard web untuk monitoring dan pencatatan hasil. Dengan integrasi perangkat keras, pemrosesan citra, kontrol motor, dan dokumentasi digital, JumpX mendukung proses pengukuran dan penjurian lompat jauh secara otomatis.

Proyek ini mengembangkan Mask Aligner presisi tinggi untuk membantu proses litografi pada fabrikasi semikonduktor. Sistem ini mendukung alignment mask dan wafer melalui mekanisme gerak sumbu x, y, z, serta rotasi, dilengkapi mask holder, wafer chuck, dan visualisasi alignment mark secara real-time. Dengan integrasi mekanik presisi dan kendali elektrik, alat ini menjadi solusi fabrikasi semikonduktor skala laboratorium yang lebih terjangkau.

Dokter Pohon adalah sistem akuisisi Time-of-Flight untuk tomografi akustik pohon yang digunakan dalam identifikasi pelapukan internal batang secara non-destruktif. Sistem embedded berbasis mikrokontroler ini mengukur waktu rambat gelombang suara dari transmitter ke sensor receiver di sekitar batang. Data ToF kemudian diolah menjadi tomogram 2D untuk memvisualisasikan kondisi internal kayu dan mendeteksi anomali seperti rongga atau area lapuk.