Nama Proyek | Peranan | Tahun | Pemberi project |
---|---|---|---|
Pengembangan Perangkat dan layanan Konferensi Video pada Private Area Networks | Leader | 2,016 | Kementerian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi Republik Indonesia |
Penyelenggaraan Pendidikan Program Studi Magister Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro Dan Informatika Institut Teknologi Bandung Jalur Pilihan Kepemimpinan Teknologi Informasi (Chief Information Center – CIO) Dan Layanan Teknologi Informasi | Leader | 2,015 | Kementerian Perdagangan Republik Indonesia |
Penyelenggaraan Pendidikan Program Studi Magister Teknik Elektro Jalur Pilihan Chief Information Officer Dan Layanan Teknologi Informasi Tahun Ajaran 2015/2016 | Leader | 2,015 | Direktorat Jenderal Perbendaharaan Kementerian Keuangan Republik Indonesia |
Pengembangan Perangkat dan Layanan Konferensi Video pada Private Area Networks | Leader | 2,015 | Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi KEMDIKBUD |
Pengembangan Rural Telepresence Untuk Pembelajaran Jarak Jauh di Sekolah Pedesaan | Leader | 2,014 | Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat DIKTI KEMDIKBUD RI |
Pengembangan Rural Telepresence untuk Pembelajaran Jarak Jauh di Sekolah Pedesaan | Leader | 2,013 | Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat DIKTI KEMDIKBUD RI |
Penerapan dan Implementasi PSS Akses Informasi/Multimedia untuk Komunitas Masyarakat Belajar | Leader | 2,010 | Institut Teknologi Bandung |
Pelaksanaan Program Beasiswa Unggulan Program Updating D4 Teknik Otomasi Industri STEI ITB | Leader | 2,007 | Biro Perencanaan dan Kerjasama Luar Negeri (BPKLN) DEPDIKNAS |
Pengembangan Text to Speech Bahasa Indonesia pada Platform Symbian dan Pocket PC | Leader | 2,006 | Institut Teknologi Bandung |
Nama penghargaan | Diberikan oleh | Tingkat | Tanggal menerima penghargaan | Referensi |
---|---|---|---|---|
SLKS 10 tahun | Negara | National | 08/13/2014 | 71/TK/Tahun 2014 |
Nama publikasi | Penerbit | Pengarang | Tipe | Peranan | Tanggal terbit |
---|---|---|---|---|---|
System Security Requirement Identification ofElectronic Payment System for Angkot using NISTSP 800-160 | International Conference on Information Technology Systems and Innovation – ICITSI, Bandung – Bali, October 24 – 27, 2016 | Khairani Ummah, Kusprasapta Mutijarsa, Waskita Adijarto | International Proceeding | Co-Author | 10/24/2016 |
Three-wheeled Omnidirectional Robot ControllerImplementation | International Conference on Information Technology Systems and Innovation – ICITSI, Bandung – Bali, October 24 – 27, 2016 | Gusti Arif Hanifah Pawitan, Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita | International Proceeding | Co-Author | 10/24/2016 |
Color-Based Segmentation and Feature Detection for Ball and Goal Post on Mobile Soccer Robot Game Field | International Conference on Information Technology Systems and Innovation – ICITSI, Bandung – Bali, October 24 – 27, 2016 | A. N. Fitriana, K. Mutijarsa, W. Adiprawita | International Proceeding | Co-Author | 10/24/2016 |
System security requirement identification of electronic payment system for angkot using NIST SP 800-160 | 2016 International Conference on Information Technology Systems and Innovation, ICITSI 2016 – Proceedings; vol.; Issue.; Art.7858205; page.-; DOI. 10.1109/ICITSI.2016.7858205 | Ummah K., Mutijarsa K., Adijarto W. | International Proceeding | Co-Author | 10/24/2016 |
Design and implementation of virtual class box 5.0 for distance learning in rural areas | Proceedings of 2016 8th International Conference on Information Technology and Electrical Engineering: Empowering Technology for Better Future, ICITEE 2016; vol.; Issue.; Art.7863258; page.-; DOI. 10.1109/ICITEED.2016.7863258 | Nainggolan J., Christian G., Adari K., Bandung Y., Mutijarsa K., Subekti L.B. | International Proceeding | Co-Author | 10/05/2016 |
Heart rate prediction based on cycling cadence using feedforward neural network | Proceeding – 2016 International Conference on Computer, Control, Informatics and its Applications: Recent Progress in Computer, Control, and Informatics for Data Science, IC3INA 2016; vol.; Issue.; Art.7863026; page.72-76; DOI. 10.1109/IC3INA.2016.7863026 | Mutijarsa K., Ichwan M., Utami D.B. | International Proceeding | Author | 10/03/2016 |
Comparative analysis of machine learning KNN, SVM, and random forests algorithm for facial expression classification | Proceedings – 2016 International Seminar on Application of Technology for Information and Communication, ISEMANTIC 2016; vol.; Issue.; Art.7873831; page.163-168; DOI. 10.1109/ISEMANTIC.2016.7873831 | Nugrahaeni R.A., Mutijarsa K. | International Proceeding | Co-Author | 08/05/2016 |
Simulation of marketplace customer satisfaction analysis based on machine learning algorithms | Proceedings – 2016 International Seminar on Application of Technology for Information and Communication, ISEMANTIC 2016; vol.; Issue.; Art.7873830; page.157-162; DOI. 10.1109/ISEMANTIC.2016.7873830 | Turdjai A.A., Mutijarsa K. | International Proceeding | Co-Author | 08/05/2016 |
Missing Data Handling Using Machine Learning for Human Activity Recognition on Mobile Device | International Conference on ICT For Smart Society, Surabaya, 20-21 July 2016, ISBN : 978-1-5090-1620-4 | Okyza M. Prabowo, Kusprasapta Mutijarsa, Suhono Harso Supangkat | International Proceeding | Co-Author | 07/20/2016 |
Design and Development Prototype of Electronic Payment System for Angkot Case Study: City of Bandung, Indonesia | ICITSI 2015 | Khairani Ummah and Kusprasapta Mutijarsa | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2015 |
Development of Multimedia System for Supporting Education in Rural Areas | ISPACS 2015 | Yoanes Bandung, Harry Chandra Tanuwidjaja, Luki Bangun Subekti, and Kusprasapta Mutijarsa | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2015 |
Humanoid Robot Locomotion SystemWith Balancing Feedback Using Leg and Arm Strategy and Stepping Strategy. | ICEEI 2015 | Muhammad Luqman, Widyawardana Adiprawita and Kusprasasta Mutijarsa | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2015 |
Intelligent Home Management System Prototype Design and Development | ICITSI 2015 | Azka Ihsan Nurrahman and Kusprasapta Mutijarsa | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2015 |
Design and implementation of Active Object Computing Model for a wall following mobile robot | 2014 IEEE International Symposium on Robotics and Manufacturing Automation, IEEE-ROMA2014 | Nugraha, G., Haris, R.A., Multazam, A.W., Mutijarsa, K., Adiprawita, W. | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2015 |
Humanoid robosoccer goal detection using hough transform | ICCEREC 2015 – International Conference on Control, Electronics, Renewable Energy and Communications | Sanusi, B.N., Adiprawita, W., Mutijarsa, K. | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2015 |
Design and development prototype of electronic payment system for angkot case study: City of Bandung, Indonesia | 2015 International Conference on Information Technology Systems and Innovation, ICITSI 2015 – Proceedings | Ummah, K., Mutijarsa, K. | International Proceeding | Co-Author | 11/16/2015 |
Intelligent home management system prototype design and development | 2015 International Conference on Information Technology Systems and Innovation, ICITSI 2015 – Proceedings | Nurrahman, A.I., Mutijarsa, K. | International Proceeding | Co-Author | 11/16/2015 |
Development of multimedia system for supporting education in rural areas | 2015 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems, ISPACS 2015 | Bandung, Y., Tanuwidjaja, H.C., Subekti, L.B., Mutijarsa, K. | International Proceeding | Co-Author | 11/09/2015 |
Design And Implementation Map Building of Behavior-Based Architecture Using Active Object Computing Model Person | International Conference on System Engineering and Technology, 24-25 November 2014, Bandung, Indonesia | Rahmad Az Haris, Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2014 |
Design and Implementation of Playing Soccer Communication System and Strategy Algorithm on Humanoid Robot Soccer KidSize | International Conference on System Engineering and Technology, 24-25 November 2014, Bandung, Indonesia | Maratush Sholihah, Widyawardhana Adiprawita, Kusprasapta Mutijarsa | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2014 |
Design and Implementation of Virtual Classbox 3.1 to Support Distance Learning in Rural Area | 2014 International Conference on ICT for Smart Society (ICISS) Bandung 24 September 2014 | Rizal Muhammad Nur, Fatih Kalifa, Kurnia Chris, Erwin Cahyadi, Yoanes Bandung and Kusprasapta Mutijarsa | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2014 |
Implementation of Behavior-Based Control Architecture Robot for Obstacle Avoidance Using Active Object Computing Model | International Conference on System Engineering and Technology, 24-25 November 2014, Bandung, Indonesia | Andi Wahyu Multazam, Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2014 |
DEVELOPMENT OF DIGITAL LEARNING SYSTEM USING VIRTUAL CLASSBOX | Joint International Conference on rural Information and Communication Technology and Electric Vehicle Technology ,November 26-28, 2013, Bandung-Bali, Indonesia | Rizal Muhammad Nur , Fatih Kalifa, Kurnia Chris P.W, Yoanes Bandung, Erwin Cahyadi, Kusprasapta M. | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2013 |
Studi Bandung Jaringan Teknologi Infomasi dan Komunikasi On-line Transformer Monitoring System CBM P3B-JB, | Konferensi dan Temu Nasional Teknologi Informasi & Komunikasi (TIK) untuk Indonesia 2013 (eII 2013), Bandung, 22 – 24 Mei 2013. ISBN 978-979-16338-5-7 | Bambang Pharmasetiawa **); Kusprasapta Mutijarsa **) | National Proceeding | Co-Author | 12/31/2013 |
The Propagation of Psychological Variables in Crowd | Simulation Results, Sixth Asia Modelling Symposium (AMS), 2012 | Sadiyoko, A., Riyanto Bambang, Mutijarsa, K., | International Proceeding | Author | 12/31/2012 |
Design and Construction of ArtRo Omnidirectional Walking Bipedal Robot using Hierarchical Reactive Behaviors Control Architecture | International Journal on Electrical Engineering and Informatics, Vol 3, Number 2, 2011. ISSN : 2085-6830 | Giovanni Sutanto, Kusprasapta Mutijarsa | International Journal | Co-Author | 12/31/2011 |
Design and Implementation of Software Architecture Behavioral-Based Robot Control System Using Active Object Computing Model | International Conference on Electrical Engineering and Informatics (ICEEI 2011) 17-19 Juli 2011. ISBN: 978-1-4577-0750-6, IEEE Catalog Number: CFP1177H-PRT | Berry Perdana Putra, Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2011 |
Mobile Robot Localization Using Augmented Reality Landmark and Fuzzy Inference System | International Conference on Electrical Engineering and Informatics (ICEEI 2011) 17-19 Juli 2011. ISBN: 978-1-4577-0750-6, IEEE Catalog Number: CFP1177H-PRT | Hamdi Reza D.S., Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2011 |
Supporting Student Learning Community in Rural Area through ICT | International Conference on Electrical Engineering and Informatics (ICEEI 2011) 17-19 Juli 2011. ISBN: 978-1-4577-0751-3, IEEE Catalog Number: CFP1177H-CDR | Y. Bandung, Dwi Ramadhianto, Bryan Yonathan, Kusprasapta Mutijarsa, Armein Z.R. Langi | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2011 |
Pengembangan Pss Akses Informasi/Multimedia Di Punclut, Jawa Barat | e-Indonesia Initiatives (eII),14-15 Juni 2011. ISBN: 978-979-16338-3-3 | Dwi Ramadhianto, Bryan Yonathan, Kusprasapta Mutijarsa, Yoanes Bandung, Armein Langi | National Proceeding | Co-Author | 12/31/2011 |
DESIGN AND CONSTRUCTION OF ROTATING ULTRA-SONIC RANGING DEVICE FOR ENVIRONMENTAL SENSING | International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Bali, November 3-5, 2010 | Ardya Dipta Nandaviri, Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2010 |
Simulation of EKF-Based SLAM for Autonomous Mobile Robot Navigation | 2010 AOTULE Postgraduate Conference, Institut Teknologi Bandung, 1 – 2 November 2010 | Gandhi Firmansyah Putra, Kusprasapta Mutijarsa | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2010 |
Neuro-Fuzzy Based Obstacle Avoidance for Autonomous Vehicle | Industrial Electronics Seminar 2008, Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya | Niken Syafitri, Adang Suwandi Ahmad, Kusprasapta Mutijarsa | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2008 |
Robot Pengikat Bola Menggunakan Sensor Kamera Berbasis Metoda Opencv Camshift | Seminar on Intelligent Technology and Its Application 2008 | Made Boyke Ismaya, Kusprapta Mutijarsa | National Proceeding | Co-Author | 12/31/2008 |
Robot Pengikut Garis Menggunakan Sensor Kamera Berbaris Metoda Opencv Hough Transform | Seminar on Intelligent Technology and Its Applications 2008 | Mohammad Roni Hamid, Kusprasapta Mutjarsa | National Proceeding | Author | 12/31/2008 |
Robot dalam Rumah Tinggal – Membangun Robot Cerdas Penghisap Debu | e-Idonesia Initiative (eII2008) Konferensi dan Temu Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi untuk Indonesia, 21-23 Mei 2008, Jakarta | Kusprasapta Mutijarsa, Adang Suwandi Ahmad | National Proceeding | Author | 05/21/2008 |
PENGEMBANGAN SISTEM KOGNITIF MANDIRI UNTUK MENGATASI KETERBATASAN KOGNITIF PADA MANUSIA, KASUS: WAHANA GERAK MANDIRI SEBAGAI PERANGKAT BANTU TUNA NETRA | Kusprasapta Mutijarsa, Adang Suwandi Ahmad, Ferry Rippun Gideon | National Proceeding | Author | 12/31/2006 | |
LEARNING METHOD OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT USING EXTENDED KOHONEN MAP NEURAL NETWORK | Tsani Hendro N, Kusprasapta Mutijarsa | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2006 | |
VIROIDS Autonomous Mobile Robot for Earthquake Victim Searcher | Harmein Khagi, S.Ds., Velix Sutanto, ST. MT. , Ir. Oemar Handojo, M.Sn., Kusprasapta Mutijarsa, ST. MT., Drs. Bram Palgunadi | International Proceeding | Co-Author | 12/31/2006 | |
WAHANA GERAK MANDIRI SEBAGAI PERANGKAT PENDIDIKAN TEKNOLOGI INFORMASI | Kusprasapta Mutijarsa | National Proceeding | Author | 12/31/2006 | |
Development of Indonesian Text to Speech on Symbian-Based Handheld Device | RISET ITB 2006 – PPTIK | Kusprasapta Mutijarsa, Arry Akhmad Arman | National Journal | Author | 12/31/2006 |
Nama | Semester | SKS | Peranan |
---|---|---|---|
EL3111:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer | 1-2015/2016 | 1 | Core |
EL3011:Arsitektur Sistem Komputer | 1-2015/2016 | 3 | Core |
EL5004:Sistem Intelijen | 1-2015/2016 | 3 | Core |
EL5004:Sistem Intelijen | II-2014/2015 | 3 | Core |
EL3111:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer | II-2014/2015 | 1 | Core |
EL3011:Arsitektur Sistem Komputer | II-2014/2015 | 3 | Core |
IF5249:Kewirausahaan Bidang Teknologi Informasi | II-2014/2015 | 2 | Core |
Sistem & Arsitektur Komputer | II-2014/2015 | 3 | Core |
IF5011:Sistem & Arsitektur Komputer B | I-2014/2015 | 2 | Core |
EL3111:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer | I-2014/2015 | 1 | Core |
IF5249:Kewirausahaan Bidang Teknologi Informasi | I-2014/2015 | 2 | Core |
EL3011:Arsitektur Sistem Komputer | I-2014/2015 | 3 | Core |
EL3011:Arsitektur Sistem Komputer | II-2013/2014 | 3 | Core |
II3231:Interaksi Manusia dg Komputer & Antarmuka | II-2013/2014 | 3 | Core |
EL3111:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer | II-2013/2014 | 1 | Core |
Sistem & Arsitektur Komputer | II-2013/2014 | 3 | Core |
EL5004:Sistem Intelijen | II-2013/2014 | 3 | Core |
EL3011:Arsitektur Sistem Komputer | I-2013/2014 | 3 | Core |
IF5011:Sistem & Arsitektur Komputer B | I-2013/2014 | 2 | Core |
EL5121:Pengembangan Aplikasi Berorientasi Objek | I-2013/2014 | 2 | Core |
EL3111:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer | I-2013/2014 | 1 | Core |
Sistem Digital & Mikroprosesor | I-2013/2014 | 4 | Core |
EL5004:Sistem Intelijen | I-2013/2014 | 3 | Core |
Pemrograman Internet / Web | 2-2012/2013 | 2 | Core |
EL3010:Arsitektur Sistem Komputer | 2-2012/2013 | 3 | Core |
EL2095:Sistem Digital | 2-2012/2013 | 3 | Core |
EL5133:Sistem Intellijen | 2-2012/2013 | 3 | Core |
EL3110:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer | 2-2012/2013 | 1 | Core |
EL3010:Arsitektur Sistem Komputer | 1-2012/2013 | 3 | Core |
EL2095:Sistem Digital | 1-2012/2013 | 3 | Core |
Pemrograman Internet / Web | 1-2012/2013 | 2 | Core |
Organisasi Sistem Komputer | 1-2012/2013 | 2 | Core |
EL2195:Praktikum Sistem Digital | 1-2012/2013 | 1 | Core |
EL5133:Sistem Intellijen | 2-2011/2012 | 3 | Core |
II5164:Pemrograman Internet / Web | 2-2011/2012 | 2 | Core |
EL2095:Sistem Digital | 2-2011/2012 | 3 | Core |
II5161:Organisasi Sistem Komputer | 1-2011/2012 | 2 | Core |
EL2195:Praktikum Sistem Digital | 1-2011/2012 | 1 | Core |
EL5133:Sistem Intellijen | 1-2011/2012 | 3 | Core |
EL2095:Sistem Digital | 1-2011/2012 | 3 | Core |
EL2010:Organisasi & Arsitektur Komputer | 2-2010/2011 | 3 | Core |
Pemrograman Internet / Web | 2-2010/2011 | 2 | Core |
EL3110:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer | 2-2010/2011 | 1 | Core |
EL3010:Arsitektur Sistem Komputer | 2-2010/2011 | 3 | Core |
EL5210:Arsitektur Sistem Komputer | 1-2010/2011 | 2 | Core |
EL3010:Arsitektur Sistem Komputer | 1-2010/2011 | 3 | Core |
Organisasi Sistem Komputer | 1-2010/2011 | 2 | Core |
EL3110:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer | 1-2010/2011 | 1 | Core |
EL3110:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer | 2-2009/2010 | 1 | Core |
Pemrograman Internet / Web | 2-2009/2010 | 2 | Core |
EL2010:Organisasi & Arsitektur Komputer | 2-2009/2010 | 3 | Core |
EL3010:Arsitektur Sistem Komputer | 2-2009/2010 | 3 | Core |
EL3110:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer | 1-2009/2010 | 1 | Core |
Organisasi Sistem Komputer | 1-2009/2010 | 2 | Core |
EL3010:Arsitektur Sistem Komputer | 1-2009/2010 | 3 | Core |
EL3010:Arsitektur Sistem Komputer | 2-2008/2009 | 3 | Core |
EL2010:Organisasi & Arsitektur Komputer | 2-2008/2009 | 3 | Core |
EL3110:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer | 2-2008/2009 | 1 | Core |
Organisasi Sistem Komputer | 1-2008/2009 | 2 | Core |
EC3008 | 2-2007/2008 | 1 | Core |
EC3003 | 2-2007/2008 | 3 | Core |
EC4005 | 1-2007/2008 | 1 | Core |
EC3003 | 1-2007/2008 | 3 | Core |
EC3008 | 2-2006/2007 | 1 | Core |
EC4005 | 1-2006/2007 | 1 | Core |
EC3003 | 1-2006/2007 | 3 | Core |
EC4005 | 3-2005/2006 | 1 | Core |
EC3008 | 2-2005/2006 | 1 | Core |
EC3007 | 1-2005/2006 | 1 | Core |
EC3003 | 1-2005/2006 | 3 | Core |
EC4005 | 1-2005/2006 | 1 | Core |
EC3008 | 2-2004/2005 | 1 | Core |
EC3003 | 1-2004/2005 | 3 | Core |
EC3003 | 1-2003/2004 | 3 | Core |
Title | Start | Finish | Seq |
---|---|---|---|
Sistem Kendali Formasi Serta Penghindaran Halangan untuk Kelompok Robot Otonom Berbasis pada Algoritma Konsensus dan Model Gaya Sosial | 08/01/2015 | 01/15/2016 | 2 |
Rancang Bangun Sistem Pemantauan Event Code Serta Diagnostic Code pada Generator dengan Protokol Modbus Berbasis Mikrokontroler dan Situs Web | 08/01/2015 | 03/15/2016 | 1 |
Desain dan Implementasi Web Application dan Web Service Menggunakan Web Hosting pada Sistem Event Code dan Diagnostic Code Monitoring | 08/01/2015 | 03/15/2016 | 1 |
Perancangan dan Implementasi Sistem Lokalisasi Robot Humanoid Sepak Bola dengan Menggunakan Monte Carlo Localization dan Algoritma K-Means Clustering | 01/01/2015 | 06/23/2015 | 2 |
Emergent Behavior menggunakan Metode Koordinasi Kooperatif Pada Arsitektur Kendali Berbasis Perilaku | 01/01/2015 | 06/24/2015 | 1 |
Pengembangan Metoda Reinforcement Learning Pada Autonomous Mobile Robot Dengan Arsitektur Berbasis Perilaku | 01/01/2015 | 09/28/2015 | 1 |
Perancangan dan Implementasi Sistem Deteksi Gawang dengan Tranformasi Hough pada Robot Humanoid Pemain Sepak Bola | 01/01/2015 | 06/23/2015 | 2 |
Layanan Analisator dan Generator untuk Menumbuhkan Bibit Informasi Modifikasi dari Confidentiality as a Service | 01/01/2015 | 06/24/2015 | 1 |
Rancang Bangun Sistem Pengelolaan Offline Customer pada Perusahaan Retail Sepatu Studi Kasus: PT. Brodo Ganesha Indonesia | 01/01/2015 | 09/29/2015 | 1 |
Rancang Bangun Purwarupa Sistem Pengelolaan Intelligent Home | 01/01/2015 | 09/29/2015 | 1 |
Rancang Bangun Purwarupa Sistem Pembayaran Elektronik Angkutan Kota. Studi Kasus: Kota Bandung | 01/01/2015 | 09/29/2015 | 1 |
Perancangan dan Implementasi Sistem Pergerakan Robot Humanoid dengan Umpan Balik Keseimbangan Menggunakan Leg and Arm Strategy dan Stepping Strategy | 01/01/2015 | 06/23/2015 | 2 |
Pengembangan Model Decision Support System Menggunakan Metode AHP Untuk Penilaian Kinerja Pegawai | 08/01/2014 | 03/09/2015 | 1 |
Rancang Bangun Sistem Deteksi Musik Pada Robot Humanoid Penari Indonesia | 01/01/2014 | 06/24/2014 | 1 |
Rancang Bangun Wahana Gerak MandiriDengan Arsitektur Kendali Berbasis Perilaku Map Building Menggunakan Model Komputasi Active Objek | 01/01/2014 | 06/24/2014 | 1 |
Sistem Kendali Posisi Pada Strategi Permainan Robosoccer Small-Size League | 01/01/2014 | 06/24/2014 | 3 |
Strategi Dengan Sistem Layering Pada Permainan Robosoccer Small-Size League | 01/01/2014 | 06/24/2014 | 3 |
Rancang Bangun Sistem Kendali Wahana Gerak Mandiri Berbasis Perilaku Obstacle Avoidance Menggunakan Teknik Active Object Computing Model | 01/01/2014 | 09/30/2014 | 1 |
Perancangan dan Implementasi Sistem Gerakan Tendangan pada Robot Humanoid Pemain Bola | 01/01/2014 | 09/30/2014 | 2 |
Sistem Kendali Kecepaan PI Anti-Windup pada Robosoccer Small-size League | 01/01/2014 | 09/30/2014 | 3 |
Rancang Bangun Platform Dan Sistem Pergerakan Robot Humanoid Penari Indonesia | 01/01/2014 | 06/24/2014 | 1 |
Rancang Bangun Sistem Citra Dan Navigasi Pada Robot Humanoid Penari Indonesia | 01/01/2014 | 06/24/2014 | 1 |
Rancang Bangun Wahana Gerak MAndiri Dengan Arsitektur Kendali Berbasis Perilaku Pengikut Dinding Menggunakan Model Komputasi Active Object | 01/01/2014 | 06/24/2014 | 1 |
Perancangan Dan Implementasi Algoritma Kinematika Balikan Gait Dan Terrain Adaptation Pada Robot Hexapod | 01/01/2014 | 06/24/2014 | 1 |
Perancangan Dan Implementasi Algoritma Sistem Komunikasi Dan Algoritma Strategi Bermain Sepak Bola Pada Robot Humanoid Kidsize | 01/01/2014 | 06/24/2014 | 2 |
Perancangan dan Implementasi Fitur Body Balancing Pada Robot Hexapod | 01/01/2014 | 06/24/2014 | 1 |
Perancangan Dan Implementasi Sistem Lokalisasi Dengan Particle Filter Humanoid Pemain Bola | 01/01/2014 | 06/24/2014 | 2 |
Perancangan Dan Implementasi Sistem Telemetri Dan Telekontrol Pada Platform Robot Hexapod | 01/01/2014 | 06/24/2014 | 1 |
Perancangan Arsitektur Sistem Berbasis Javascript Pada Pengembangan Virtual Classbox 3.1 | 08/01/2013 | 03/18/2014 | 2 |
Penggunaan Stun Pada Virtual Classbox 3.1 | 08/01/2013 | 03/18/2014 | 2 |
Implementasi WebRTC Sebagai Media Pengirim Multimedia Real-Time Pada Virtual Classbox 3.1 Untuk Daerah Dengan Keterbatasan Jaringan | 08/01/2013 | 03/18/2014 | 2 |
Perancangan dan Implementasi Platform dan Gerakan Dasar Robot Humanoid Pemain Bola | 01/01/2013 | 06/25/2013 | 2 |
Perancangan dan Implementasi Behavior Bermain Sepak Bola untuk Posisi Penyerang dan Bertahan pada Robot Humanoid | 01/01/2013 | 06/25/2013 | 2 |
Pengembangan Strategi Pembagian Wilayah Pada Permainan Micro Robot Soccer Tournament | 01/01/2013 | 06/25/2013 | 3 |
Rancang Bangun Sistem Kendali Motor Dengan Pengendali PI-Antiwindup pada Mirosot Robot Soccer | 01/01/2013 | 06/25/2013 | 3 |
Perancangan dan Implementasi Sistem Komunikasi Data On-Line Transformer Monitoring System di Gardu Induk (GI) | 01/01/2013 | 06/24/2013 | 2 |
Perancangan dan Implementasi Sistem Penggerak Untuk Pemilihan Objek Pada Sistem Diholoseum | 08/01/2012 | 03/19/2013 | 3 |
Rancang Bangun Sistem Pencitraan Ilusi 3D Hologram Pada Sistem Diholoseum | 08/01/2012 | 03/19/2013 | 3 |
Rancang Bangun Sistem Lokalisasi Untuk Robot Humanoid Nao Dalam Pertandingan Robocup Soccer Dengan Monte Carlo Localization | 01/01/2012 | 06/26/2012 | 1 |
Perancangan Dan Implementasi Sistem Keseimbangan Gerakan Menendang Bola Pada Robot Humanoid Nao | 01/01/2012 | 06/26/2012 | 1 |
Rancang Bangun Sistem Persepsi Pada Nao Humanoid Robosoccer Dengan Metode Deteksi Blob Warna | 01/01/2012 | 06/26/2012 | 1 |
Pengembangan Algoritma Estimasi Extended Kalman Filter untk Metoda Estimasi Posisi dan Pemetaan Serempak pada Wahana Gerak Mandiri dengan Aplikasi Microsoft Robitics Developer Studio Sebagai Sarana Simulasi | 08/01/2011 | 03/19/2012 | 2 |
Perancangan Algoritma Navigasi pada Robot Cerdas Berkaki Enam | 01/01/2011 | 10/13/2011 | 1 |
Rancang Bangun Robot Humanoid Pemain Sepak Bola | 01/01/2011 | 10/13/2011 | 1 |
Optimasi Kemampuan Pengukuran Jarak Citra Tiga Dimensi Dari Library Artoolkit | 01/01/2011 | 06/28/2011 | 1 |
Aplikasi Microsoft Robotics Developer Studio sebagai Sarana Simulasi Wahana Gerak Mandiri dengan Studi KAsus Robot Tikus Pemecah Permasalahan Labirin | 08/01/2010 | 03/22/2011 | 1 |
Microsoft Robotics Developer Studio sebagai Platform Simulasi Virtual dengan Studi Kasus Pemetaan Menggunakan Multiple Robot | 08/01/2010 | 03/22/2011 | 1 |
Penentuan Posisi Mobile Robot Dengan Landmark Augmented Reality Tag dan Sistem Inferensi Fuzzy | 08/01/2010 | 03/22/2011 | 1 |
Penerapan Metodologi Active Object Computing Model Dalam Rancang Bangun Wahana Gerak Mandiri Dengan Aristektur Sistem Kendali Berbasis Perilaku | 08/01/2010 | 03/22/2011 | 1 |
Pengembangan Algoritma Terdistribusi untuk Optimasi Kendali Pencakupan pada Jaringan ensor Bergerak | 08/01/2010 | 03/22/2011 | 2 |
Simulasi Demografi pada Simulasi dan Informasi Kota (SIMFOTY) | 01/01/2010 | 06/28/2010 | 2 |
Pembentukan Harga dengan Metoda Kurva Elastisitas Harga | 01/01/2010 | 10/04/2010 | 2 |
Rangcang Bangun Sistem Rotating Ultra-Sonic Ranging untuk Penginderaan Lingkungan | 01/01/2010 | 10/05/2010 | 1 |
Pengembangan Perangkat Lunak Pengolahan Citra untuk Memperoleh Posisi dan Orientasi Robot Menggunakan Metode Homografi | 01/01/2010 | 06/28/2010 | 2 |
Perancangan dan Simulasi Soccer Robot Robocup Small Size League | 01/01/2010 | 06/29/2010 | 1 |
Rancang Bangun Robot Humanoid Bipedal serta Implementasi Algoritma Fuzzy dan Teknik Inverse Kinematics untuk Kendali Keseimbangan Statik | 01/01/2010 | 06/29/2010 | 1 |
Perancangan dan Impementasi Sistem Navigas1 Robot Mobil Menggunakan Arsitektur Berbasis Perilaku | 01/01/2009 | 06/30/2009 | 2 |
Pemetaan Kontur Lingkungan pada Mobile Robot Menggunakan Wiimote | 01/01/2009 | 10/06/2009 | 1 |
Desain dan Implementasi Kelas Fleksibel yang mendukung Microsimulation Pada Pembangunan Game Simulasi Kota | 01/01/2009 | 06/29/2009 | 2 |
Pengembangan Metoda Pemetaan dan Estimasi Posisi Secara Simultan (Simultaneous Localization and Mapping) pada Navigasi Wahana Gerak Mandiri Berbasiskan Algoritma Estimasi Extended Kalman Filter | 01/01/2009 | 10/06/2009 | 1 |
Percangan dan Implementasi Perangkat Lunak Sistem Navigasi Wahana Gerak Mandiri Menggunakan Algoritma Genetik dan HEKM | 08/01/2008 | 03/31/2009 | 1 |
Perancangan & Implementasi Wahana Gerak Mandiri yang Adaptif Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Hierarchical Extended Kohonen Map (HEKM) | 01/01/2008 | 07/02/2008 | 1 |
Pengembangan Algoritma Pendeteksi Jalan Berbasis Metode Opencv Reverse Optical Flow, Template Matching dan Dynamic Programming Serta Implementasinya Pada Mobile-Based Robot | 01/01/2008 | 07/02/2008 | 2 |
Sistem Pengendalian Gerak pada Mobile Base Robot | 01/01/2007 | 10/02/2007 | 1 |
Pengembangan Sensor untuk Pengenalan Lingkungan pada Mobile Robot Beserta Perangkat Lunaknya | 01/01/2007 | 06/28/2007 | 2 |
Perancangan dan Implementasi Mobile Robot Simulator. Simulasi Sensor, Roda, dan Algoritma Pergerakan | 01/01/2007 | 06/28/2007 | 1 |
Perancangan Plaform & Aktuator untuk Mobile Robot Beserta Implementasi Perangkat Lunaknya | 01/01/2007 | 06/28/2007 | 2 |
Pengembangan Metoda Neuro-Fuzzy Untuk Penghindaran Tabrakan pada Wahana Gerak Mandiri | 08/01/2006 | 02/08/2007 | 2 |
Pengembangan Sistem Perencanaan Jalur dan Penghindaran Tabrakan pada Navigasi Wahana Gerak Mandiri Menggunakan Metode A* dan VFH | 01/01/2006 | 10/05/2006 | 1 |
Perancangan dan Implementasi Wahana Gerak Mandiri yang Adaptif Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Extended Kohonen Map (EKM) | 01/01/2006 | 06/29/2006 | 1 |
Pengembangan Sistem Persepsi dan Pemetaan Berbasis Ultrasonik pada Wahana Gerak Mandiri Menggunakan Metode HIMM | 01/01/2006 | 10/05/2006 | 1 |
Amssmec Model Enjiniring Wahana Gerak Mandiri Pencari Tujuan pada Labirin Yang Tidak Terpetakan | 08/01/2005 | 01/26/2006 | 2 |