Dr. Widyawardhana Adiprawita, ST., MT.

NIP 197409272009121001
Pangkat Penata (III/c)
Jabatan Lektor

 

Pendidikan

Gelar Lulusan Jurusan Tanggal lulus
Graduate ITB – Indonesia Teknik Informatika 10/11/2001
Undergraduate ITB – Indonesia Teknik Elektro 10/25/1997
Senior High SMAN 3 – Indonesia IPA 01/01/1993
Junior High SMP 5 – Indonesia 01/01/1990
Elementary SDN IKIP – Indonesia 01/01/1987

 

Pengalaman kerja di luar ITB

Posisi terakhir Perusahaan Bidang usaha Negara Mulai bekerja Akhir bekerja

 

Penugasan

Job Title Departemen Kantor Referensi Mulai penugasan Akhir penugasan
Ketua Program Studi Sarjana Teknik Biomedis 370/SK/I1.A/KP/2015 01/27/2016 12/31/2017

 

Riwayat Kepegawaian

Tipe Referensi Ditugaskan oleh Perintah Mulai pekerjaan
PNS 409/I1.B03/KP/SK/2011 Mendiknas 02/21/2011 03/01/2011
CPNS 21724/A4/KP/2010 Mendiknas 03/31/2010 12/01/2009

 

Proyek

Nama Proyek Peranan Tahun Pemberi project

 

Penghargaan

Nama penghargaan Diberikan oleh Tingkat Tanggal menerima penghargaan Referensi

 

Pelatihan

Nama pelatihan Peranan Negara Mulai pelatihan Akhir pelatihan

 

Keanggotaan

Nama keanggotaan Peranan Tingkat Mulai keanggotaan Akhir keanggotaan
IEEE Member Global 01/01/2015 12/31/2015
IEEE Member Global 01/01/2013 12/31/2013
IEEE Member Global 01/01/2012 12/31/2012
IEEE Member Global 01/01/2011 12/31/2011

 

Pangkat

Pangkat Referensi Keputusan Awal penganggatan Akhir penganggatan
Penata (III/c) 66095/A4.3/KP/2015 03/31/2015 04/01/2015
Penata Muda Tingkat I (III/b) 409/SK/I1.B03/KP/SK/2011 02/21/2011 03/01/2011 03/31/2015

 

Jabatan

Jabatan Referensi SKS Keputusan Mulai menjabat Akhir menjabat
Lektor 218/SK/I.1/A/KP/2014 200.0 08/29/2014 09/01/2014

 

Publikasi

Nama publikasi Penerbit Pengarang Tipe Peranan Tanggal terbit
State elimination in accelerated Multiagent Reinforcement Learning International Journal on Electrical Engineering and Informatics Prihatmanto, A.S., Adiprawita, W., Sari, S.C., Kuspriyanto International Journal Co-Author 12/31/2016
Particle filter-based multitarget multicamera tracking system utilizing random finite sets and distributed estimation process International Journal on Electrical Engineering and Informatics Yulianti, L., Trilaksono, B.R., Prihatmanto, A.S., Adiprawita, W. International Journal Co-Author 12/31/2016
A simple design of wearable device for fall detection with accelerometer and gyroscope 2016 International Symposium on Electronics and Smart Devices, ISESD 2016; vol.; Issue.; Art.7886698; page.88-91; DOI. 10.1109/ISESD.2016.7886698 Nari M.I., Suprapto S.S., Kusumah I.H., Adiprawita W. International Proceeding Co-Author 11/29/2016
Three-wheeled Omnidirectional Robot ControllerImplementation International Conference on Information Technology Systems and Innovation – ICITSI, Bandung – Bali, October 24 – 27, 2016 Gusti Arif Hanifah Pawitan, Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita International Proceeding Co-Author 10/24/2016
Color-Based Segmentation and Feature Detection for Ball and Goal Post on Mobile Soccer Robot Game Field International Conference on Information Technology Systems and Innovation – ICITSI, Bandung – Bali, October 24 – 27, 2016 A. N. Fitriana, K. Mutijarsa, W. Adiprawita International Proceeding Co-Author 10/24/2016
widKalman Filter and Iterative-Hungarian Algorithm Implementation for Low Complexity Point Tracking as Part of Fast Multiple Object Tracking System IEEE 6th International Conference on System Engineering and Technology (ICSET), October 3-4, 2016 Bandung Bima Sahbani, Widyawardhana Adiprawita International Proceeding Co-Author 10/03/2016
Dynamic Path Planning for Mobile Robot with Cellular Learning Automata ICT journal 2015 Santoso, J.;  Riyanto, B. ; Adiprawita, W. International Journal Co-Author 12/31/2015
Humanoid Robot Locomotion SystemWith Balancing Feedback Using Leg and Arm Strategy and Stepping Strategy. ICEEI 2015 Muhammad Luqman, Widyawardana Adiprawita and Kusprasasta Mutijarsa International Proceeding Co-Author 12/31/2015
Noise and Artifact Reduction Based on EEMD Algorithm for ECG with Muscle Noises, Electrode Motions, and Baseline Drifts ICIC-BME 2015 Amirinnisa D. Atrisandi, Widyawardana Adiprawita, Tati L. R. Mengko, Yuan-Hsiang Lin International Proceeding Co-Author 12/31/2015
Design and implementation of Active Object Computing Model for a wall following mobile robot 2014 IEEE International Symposium on Robotics and Manufacturing Automation, IEEE-ROMA2014 Nugraha, G., Haris, R.A., Multazam, A.W., Mutijarsa, K., Adiprawita, W. International Proceeding Co-Author 12/31/2015
Humanoid robosoccer goal detection using hough transform ICCEREC 2015 – International Conference on Control, Electronics, Renewable Energy and Communications Sanusi, B.N., Adiprawita, W., Mutijarsa, K. International Proceeding Co-Author 12/31/2015
Noise and artifact reduction based on EEMD algorithm for ECG with muscle noises, electrode motions, and baseline drifts Proceedings – 2015 4th International Conference on Instrumentation, Communications, Information Technology and Biomedical Engineering, ICICI-BME 2015 Atrisandi, A.D., Adiprawita, W., Mengko, T.L.R., Lin, Y.-H. International Proceeding Co-Author 11/02/2015
Design And Implementation Map Building of Behavior-Based Architecture Using Active Object Computing Model Person International Conference on System Engineering and Technology, 24-25 November 2014, Bandung, Indonesia Rahmad Az Haris, Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita International Proceeding Co-Author 12/31/2014
Design and Implementation of Playing Soccer Communication System and Strategy Algorithm on Humanoid Robot Soccer KidSize International Conference on System Engineering and Technology, 24-25 November 2014, Bandung, Indonesia Maratush Sholihah, Widyawardhana Adiprawita, Kusprasapta Mutijarsa International Proceeding Co-Author 12/31/2014
Implementation of Behavior-Based Control Architecture Robot for Obstacle Avoidance Using Active Object Computing Model International Conference on System Engineering and Technology, 24-25 November 2014, Bandung, Indonesia Andi Wahyu Multazam, Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita International Proceeding Co-Author 12/31/2014
State Thresholding to Accelerate Reinforcement Learning International Conference on System Engineering and Technology, 24-25 November 2014, Bandung, Indonesia Safreni Candra Sari, Widyawardana Adiprawita, Ary Setijadi Prihatmato, Kuspriyanto International Proceeding Co-Author 12/31/2014
Global Path Planning for Multi-Robot with Cellular Automata Intl. Conference on Robotics, November 2013, Yogyakarta Santoso, J.;  Riyanto, B. ;Santoso, O. S.; Adiprawita, W. International Proceeding Co-Author 12/31/2013
Implementation of Entertaining Robot on ROS Framework The 4th International Conference of Electrical Engineering, Electronics and Informatics (ICEEI 2013), June 24-25 2013, Selangor, Malaysia Inneke Mayachita, Rizka Widyarini, Hadi Rasyid Sono, Adrianto Ravi Ibrahim, Widyawardana Adiprawita International Proceeding Co-Author 12/31/2013
Knowledge-Growing: Latest Updates on Cognitive Artificial Intelligence Researches at the School of Electrical Engineering and Informatics ITB 2013 IEEE International Conference on Electronics Technology and Industry Development, October 23 – 24, 2013, Bali, Indonesia Adang Suwandi Ahmad, Arwin Datumaya Wahyudi Sumari, Widyawardana Adiprawita International Proceeding Co-Author 12/31/2013
Service Oriented Architecture in Robotic as a Platform for Cloud Robotic (Case Study : Human Gesture Based operation for Upper Part of Humanoid Robot) International Conference on Cloud Computing and Social Networking, 26-27 April 2012 Widyawardana Adiprawita, Adrianto Ravi Ibrahim International Proceeding Author 12/31/2012
Entertaining Robots Based on Cloud System WiSE-Health 2012, 6-7 Desember Widyawardana International Proceeding Author 12/31/2012
A novel resampling method for particle filter for mobile robot localization International Journal on Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) – Volume 3, Number 3, 2011 Widyawardana Adiprawita, Adang Suwandi Ahmad, Jaka Sembiring, dan Bambang Riyanto International Journal Author 12/31/2011
Hardware in the Loop Simulation for visual target tracking of octorotor UAV Journal of Aircraft Engineering and Aerospce Technology, Vol. 83, No. 6, 2011, pp. 407-419 Bambang Riyanto , Ryan Triadhitama, Widyawardana Adiprawita and Artiko Wibowo International Journal Co-Author 12/31/2011
Robust MIMO H Integral-Backstepping PID Controller for Hovering Control of Unmanned Model Helicopter JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING Wisnu Adi Pradana; Endra Joelianto; Agus Budiyono; and Widyawardana Adiprawita International Journal Co-Author 12/31/2011
Design and Implementation of Software Architecture Behavioral-Based Robot Control System Using Active Object Computing Model International Conference on Electrical Engineering and Informatics (ICEEI 2011) 17-19 Juli 2011. ISBN: 978-1-4577-0750-6, IEEE Catalog Number: CFP1177H-PRT Berry Perdana Putra, Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita International Proceeding Co-Author 12/31/2011
Mobile Robot Localization Using Augmented Reality Landmark and Fuzzy Inference System International Conference on Electrical Engineering and Informatics (ICEEI 2011) 17-19 Juli 2011. ISBN: 978-1-4577-0750-6, IEEE Catalog Number: CFP1177H-PRT Hamdi Reza D.S., Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita International Proceeding Co-Author 12/31/2011
Modeling and Control of Unmanned Flying Robots International Conference on Electrical Engineering and Informatics (ICEEI 2011) 17-19 Juli 2011. ISBN: 978-1-4577-0750-6, IEEE Catalog Number: CFP1177H-PRT Agus Budiyono, Widyawardana Adiprawita and Bambang Riyanto International Proceeding Co-Author 12/31/2011
New Resampling Algorithm for Particle Filter Localization for Mobile Robot with 3 Ultrasonic International Conference on Electrical Engineering and Informatics (ICEEI 2011) 17-19 Juli 2011. ISBN: 978-1-4577-0750-6, IEEE Catalog Number: CFP1177H-PRT Widyawardana Adiprawita, Adang Suwandi Ahmad, Jaka Sembiring, Bambang R. Trilaksono International Proceeding Author 12/31/2011
Reinforcement Learning with Heuristic to Solve POMDP Problem in Mobile Robot Path Planning International Conference on Electrical Engineering and Informatics (ICEEI 2011) 17-19 Juli 2011. ISBN: 978-1-4577-0750-6, IEEE Catalog Number: CFP1177H-PRT Widyawardana Adiprawita, Adang Suwandi Ahmad, Jaka Sembiring, Bambang R. Trilaksono International Proceeding Author 12/31/2011
Simplified Q-Learning for Holonomic Mobile Robot Navigation International Conference on Instrumentation, Communication, Information Technology and Biomedical Engineering(ICICI-BME), 8-9 November 2011. ISBN: 978-1-4577-1165-7, IEEE Catalog Number: CFP1187H-CDR Widyawardana Adiprawita, Adang Suwandi Ahmad, Jaka Sembiring, Bambang R. Trilaksono International Proceeding Author 12/31/2011
UAV Path Planning Using Potential Field and Modified Receding Horizon A* 3D Algorithm International Conference on Electrical Engineering and Informatics (ICEEI 2011) 17-19 Juli 2011. ISBN: 978-1-4577-0750-6, IEEE Catalog Number: CFP1177H-PRT Taufik Khuswendi, Hilwadi Hindersah, Widyawardana Adiprawita International Proceeding Co-Author 12/31/2011
DESIGN AND CONSTRUCTION OF ROTATING ULTRA-SONIC RANGING DEVICE FOR ENVIRONMENTAL SENSING International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Bali, November 3-5, 2010 Ardya Dipta Nandaviri, Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita International Proceeding Co-Author 12/31/2010
Designing Information Technology Strategic Plan Using COBIT Framework V. 4.1 For BHMNN Universities Case Study: Institute of Technology Bandung The 3rd International Conference on Chief Information Officer, Institut Teknologi Bandung, 5 – 7 Mei 2010 R. Edi Triono N, Jaka Sembiring, Sukirno (Alm), Widyawardana International Proceeding Co-Author 12/31/2010
Development of Hardware-in-the-Loop Simulation for Visual Target Tracking of Octorotor UAV International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Bali, November 3-5, 2010 Ryan Triadhitama, Riyanto T. Bambang, Widyawardana Adiprawita, Artiko Wibowo International Proceeding Co-Author 12/31/2010
Development of Obstacle Avoidance Sensor form Micro Aerial Vehicle Based on Infrared Temperature Sensor International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Bali, November 3-5, 2010 Widyawardana Adiprawita, Adieb Aryasepta Haryadi, Arief Syaichu Rochman International Proceeding Author 12/31/2010
Dynamic Modeling and Simulation of UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Octorotor International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Bali, November 3-5, 2010 Taufiq Hilal Tawab, Riyanto T. Bambang, Widyawardana Adiprawita International Proceeding Co-Author 12/31/2010
Dynamic System Identification of Unmanned Air Vehicle Octorotor Helicopter International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Bali, November 3-5, 2010 Noviyantoro sadewo, Bambang Riyanto Trilaksono, and Widyawardana Adiprawita International Proceeding Co-Author 12/31/2010
Infrared Temperature Sensor for Micro Aerial Vehicle Obstacle Avoidance Sensor 2010 AOTULE Postgraduate Conference, Institut Teknologi Bandung, 1 – 2 November 2010 Widyawardana Adiprawita, Adieb Aryasepta Haryadi, Arief Syaichu Rochman International Proceeding Author 12/31/2010
Octorotor UAV for Visual Target Tracking International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Bali, November 3-5, 2010 Riyanto T. Bambang, Widyawardana Adiprawita, Rusdiana Hakim, Noviantoro Sadewo, Ryan Triadhitama, Reza Syahrizal Talfah, Pradithya Aria Pura, Edi Sofyan International Proceeding Co-Author 12/31/2010
Hardware In The Loop Simulator in UAV Rapid Development Life Cycle Wudyawardana Adiprawita, Adang Suwandi Ahmad, Jaka Sembiring International Proceeding Author 12/31/2008
Unmanned Aerial Vehicle Instrumentation for Rapid Aerial Photo System Proceeding ICIUS Widyawardana Adiprawita, Adang Suwandi Ahmad, Jaka Sembiring International Proceeding Author 12/31/2008
Development of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Related Instrumentation at STEI-ITB Widyawardana Adiprawita, Adang Suwandi Ahmad International Proceeding Author 12/31/2008
Automated Flight Test and System Identification for Rotary Wing Small Aerial Platform using Frequency Responses Analysis Journal of Bionic Engineering Volume 4, Issue 4, December 2007, Pages 237-244 Widyawardana Adiprawita, Adang Suwandi Ahmad, Jaka Sembiring International Journal Author 12/31/2007
Development of AHRS (Attitude and Heading Reference System) for Autonomous UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Proceedings of the International Conference on Electrical Engineering and Informatics Institut Teknologi Bandung, Indonesia June 17-19 2007 Widyawardana Adiprawita, Adang Suwandi Ahmad, Jaka Sembiring International Proceeding Author 06/17/2007
Hardware in the Loop Simulation for Simple Low Cost Autonomous UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Autopilot System Research and Development Proceedings of the International Conference on Electrical Engineering and Informatics Institut Teknologi Bandung, Indonesia June 17-19, 2007 Widyawardana Adiprawita, Adang Suwandi Ahmad, Jaka Sembiring International Proceeding Author 06/17/2007

 

Pengajaran

Nama Semester SKS Peranan
EL2002:Sistem Digital 1-2015/2016 4 Core
EL2102:Praktikum Sistem Digital 1-2015/2016 1 Core
EL6010:Instrumentasi Biomedika II-2014/2015 2 Core
EL2007:Sinyal & Sistem II-2014/2015 3 Core
EL2002:Sistem Digital I-2014/2015 4 Core
EL5219:Perancangan Sistem Biomedika Lanjut I-2014/2015 2 Core
EL2102:Praktikum Sistem Digital I-2014/2015 1 Core
EL2007:Sinyal & Sistem II-2013/2014 3 Core
EL5219:Perancangan Sistem Biomedika Lanjut I-2013/2014 2 Core
EL2102:Praktikum Sistem Digital I-2013/2014 1 Core
IF5021:Algoritma & Pemrograman B I-2013/2014 2 Core
EL2007:Sinyal & Sistem I-2013/2014 3 Core
EL2002:Sistem Digital I-2013/2014 4 Core
EL2094:Sinyal & Sistem 2-2012/2013 3 Core
EL6002:Perancangan Sistem Instrumentasi Biomedika 2-2012/2013 2 Core
EL2094:Sinyal & Sistem 1-2012/2013 3 Core
EL4000:Perancangan Sistem Biomedika 1-2012/2013 3 Core
EL2095:Sistem Digital 1-2012/2013 3 Core
EL5099:Metoda Penelitian 1-2012/2013 3 Core
II2091:Struktur Diskrit 1-2012/2013 3 Core
EL2195:Praktikum Sistem Digital 1-2012/2013 1 Core
EL6002:Perancangan Sistem Instrumentasi Biomedika 2-2011/2012 2 Core
EL2094:Sinyal & Sistem 2-2011/2012 3 Core
EL4000:Perancangan Sistem Biomedika 1-2011/2012 3 Core
EL2195:Praktikum Sistem Digital 1-2011/2012 1 Core
EL2094:Sinyal & Sistem 1-2011/2012 3 Core
EL2095:Sistem Digital 1-2011/2012 3 Core
EL6002:Perancangan Sistem Instrumentasi Biomedika 2-2010/2011 2 Core
EL2094:Sinyal & Sistem 2-2010/2011 3 Core
EL4000:Perancangan Sistem Biomedika 1-2010/2011 3 Core
EL2094:Sinyal & Sistem 2-2009/2010 3 Core
Basis Data Enterprise 1-2008/2009 2 Core
EL2001:Rangkaian Elektrik 1-2006/2007 4 Core
EC3004 2-2005/2006 3 Core
EL2001:Rangkaian Elektrik 1-2005/2006 4 Core
EC3004 2-2004/2005 3 Core
EL2001:Rangkaian Elektrik 1-2004/2005 4 Core
EC3004 2-2003/2004 3 Core

 

Supervisor

Title Start Finish Seq
Algoritma Jalur Dinamik untuk Robot Bergerak dengan Cellular Learning Automata 08/01/2015 01/15/2016 3
Sistem Kendali Formasi Serta Penghindaran Halangan untuk Kelompok Robot Otonom Berbasis pada Algoritma Konsensus dan Model Gaya Sosial 08/01/2015 01/15/2016 3
Implementasi Prinsip Balancing Robot pada Sistem Kendali Gerak Cansat ITB 2014 01/01/2015 06/23/2015 2
Perancangan dan Implementasi Struktur Cansat dan Penggunaan Modul GPS 01/01/2015 06/23/2015 2
Perancangan dan Implementasi Sistem Pergerakan Robot Humanoid dengan Umpan Balik Keseimbangan Menggunakan Leg and Arm Strategy dan Stepping Strategy 01/01/2015 06/23/2015 1
Perancangan dan Implementasi Sistem Lokalisasi Robot Humanoid Sepak Bola dengan Menggunakan Monte Carlo Localization dan Algoritma K-Means Clustering 01/01/2015 06/23/2015 1
Perancangan dan Implementasi Sistem Deteksi Gawang dengan Tranformasi Hough pada Robot Humanoid Pemain Sepak Bola 01/01/2015 06/23/2015 1
Pengaturan Fokus Otomatis Pada Mikroskop Untuk Akuisisi Dan Visualisasi Citra Objek Mikroskopis 01/01/2015 06/23/2015 1
Otomatisasi Pengelompokan Kromosom Berdasarkan Prosedur Karyotype ISCN 01/01/2015 09/28/2015 2
Desain dan Implementasi Antarmuka Interaktif Berbasis Sistem Embedded untuk Focus Stacking Pada Fotografi Makro 01/01/2015 06/23/2015 2
Visualisasi dan Pengolahan Citra Objek Mikroskopis Untuk Pengembangan Mikroskop Bright-Field 01/01/2015 06/23/2015 1
State Space Downscaling In Accelerated Multiagent Reinforcement Learning 01/01/2015 08/26/2015 3
Sistem Kontrol Posisi Resolusi Tinggi untuk Focus Stacking pada Fotografi Makro dengan Microstepping Motor Stepper dan Sensor Berbasis Magnet 01/01/2015 06/23/2015 2
Rancang Bangun dan Implementasi Sistem Navigasi Roket Kendali pada Mirozed Menggunakan Fitur Dual-Processor dan FPGA 01/01/2015 06/23/2015 2
Perancangan Kendali Otomatis Meja Mikroskop untuk Pemindaian Objek Mikroskopis 01/01/2015 06/23/2015 1
Perancangan dan Implementasi Subsistem Data Handling Unit, Sensor Payload, Homingback, dan Ground Station pada Cansat ITB 01/01/2015 06/23/2015 2
Perancangan dan Implementasi Sistem Antarmuka Basis Data dan Webserver pada Athlete Real Time Tracker 08/01/2014 03/10/2015 1
Perancangan dan Implementasi Redundant System pada On-Board Computer untuk Satelit 08/01/2014 03/10/2015 2
Perancangan dan Implementasi Perangkat Keras pada Athlete Real Time Tracker 08/01/2014 03/10/2015 1
Perancangan dan Implementasi Graphical User Interface (GUI) pada Athlete Realtime Tracker 08/01/2014 03/10/2015 1
Desain dan Implementasi Error Correction Coding dan Interplanetary Overlay Network (ION) DTN pada Sistem Komunikasi Data Satelit 08/01/2014 03/10/2015 2
Tracking Pembuluh Darah Vena Menggunakan Sensor CMOS Near Infrared 880 NM Dengan Segmentasi Maximum Curvature Points 08/01/2014 03/09/2015 2
Reduksi Artefak dan Derau Berbasis Algoritma EEMD Untuk Elektrokardiogram (Studi Kasus : EKG Dengan Gerakan Otot, Penyimpangan Garis Dasar dan Gerakan Elektroda) 08/01/2014 03/09/2015 2
Rancang Bangun Sistem Kendali Wahana Gerak Mandiri Berbasis Perilaku Obstacle Avoidance Menggunakan Teknik Active Object Computing Model 01/01/2014 09/30/2014 2
Perancangan Dan Implementasi Algoritma Kinematika Balikan Gait Dan Terrain Adaptation Pada Robot Hexapod 01/01/2014 06/24/2014 2
Perancangan Dan Implementasi Algoritma Sistem Komunikasi Dan Algoritma Strategi Bermain Sepak Bola Pada Robot Humanoid Kidsize 01/01/2014 06/24/2014 1
Perancangan dan Implementasi Fitur Body Balancing Pada Robot Hexapod 01/01/2014 06/24/2014 2
Perancangan Dan Implementasi Sistem Lokalisasi Dengan Particle Filter Humanoid Pemain Bola 01/01/2014 06/24/2014 1
Perancangan Dan Implementasi Sistem Navigasi Roket Kendali Dengan Arsitektur INS/GNSS Tightly Coupled Pada Mikrokontroller 01/01/2014 06/24/2014 2
Perancangan Dan Implementasi Sistem Telemetri Dan Telekontrol Pada Platform Robot Hexapod 01/01/2014 06/24/2014 2
Perancangan Struktur, Algoritma, Dan Simulasi Sistem Navigasi Roket Kendali Dengan Arsitektur Tightly Coupled INS/GNSS 01/01/2014 06/24/2014 2
Perangkat Deteksi Dini Penyakit Jantung Berdasarkan Tekanan Pembuluh Darah : Implementasi Sistem Dan Graphical User Interface 01/01/2014 06/24/2014 1
Perangkat Deteksi Dini Penyakit Jantung Berdasarkan Tekanan Pembuluh Darah : Perhitungan Parameter 01/01/2014 06/24/2014 1
Rancang Bangun Platform Dan Sistem Pergerakan Robot Humanoid Penari Indonesia 01/01/2014 06/24/2014 2
Rancang Bangun Sistem Citra Dan Navigasi Pada Robot Humanoid Penari Indonesia 01/01/2014 06/24/2014 2
Rancang Bangun Sistem Deteksi Musik Pada Robot Humanoid Penari Indonesia 01/01/2014 06/24/2014 2
Rancang Bangun Sistem Guidance Dan Autopilot Untuk Roket Kendali RKX-200 01/01/2014 06/24/2014 2
Rancang Bangun Wahana Gerak MAndiri Dengan Arsitektur Kendali Berbasis Perilaku Pengikut Dinding Menggunakan Model Komputasi Active Object 01/01/2014 06/24/2014 2
Rancang Bangun Wahana Gerak MandiriDengan Arsitektur Kendali Berbasis Perilaku Map Building Menggunakan Model Komputasi Active Objek 01/01/2014 06/24/2014 2
Sistem Pemeriksaan Preparat Mycobacterium Tuberculosis Sesuai Standar WHO (World Health Organization) 01/01/2014 06/26/2014 2
Pengembangan Layanan Messaging Untuk Presentor, Pencatat Kehadiran Berbasiskan Biometrik 01/01/2014 09/30/2014 1
Perancangan dan Implementasi Sistem Gerakan Tendangan pada Robot Humanoid Pemain Bola 01/01/2014 09/30/2014 1
Perancangan dan Implementasi Sistem Interfacing dan Hardware-In-The-Loop Simulation Penjejakan Target Pada UAV Oktorotor 01/01/2014 09/30/2014 2
Perancangan Sistem Navitasi Visual Tracking pada UAV Oktorotor 01/01/2014 09/30/2014 2
Perancangan Sistem Penjejakan Visual Menggunakan Ekstended Kalman Filter dan Pengimplementasian Sistem Computer Vision UAV Oktorotor Pada Lingkungan Outdoor 01/01/2014 09/30/2014 2
Perangkat Deteksi Dini Penyakit Jantung Berdasarkan Tekanan Pembuluh Darah : Pengolahan Sinyal Analog Dan Akuisisi Data 01/01/2014 09/30/2014 1
Perancangan Perbaikan Proses Bisnis di UPT Balai Kalibrasi Kementerian Perdagangan RI 08/01/2013 03/17/2014 1
Perancangan Dan Implementasi Unit Navigasi Visual Tracking Pada UAV Oktorotor 01/01/2013 06/25/2013 2
Perancangan dan Implementasi Platform dan Gerakan Dasar Robot Humanoid Pemain Bola 01/01/2013 06/25/2013 1
Perancangan dan Implementasi Behavior Bermain Sepak Bola untuk Posisi Penyerang dan Bertahan pada Robot Humanoid 01/01/2013 06/25/2013 1
Entertaint Robot Berbasis Cloud : Navigasi 01/01/2013 10/01/2013 1
Rancang Bangun Sistem Lokalisasi Sederhana Dan Sistem Persepsi Dengan Metode Deteksi Blob Warna Pada Robot Humanoid Pemain Bola 01/01/2013 10/01/2013 1
Entertaining Robot Berbasis Cloud : Crowd Detection, Speech Recognition, dan Automatic Image Capturing 01/01/2013 06/25/2013 1
Entertaining Robot Berbasis Cloud : Antarmuka Grafis Dan Penyimpanan Gambar Berbasis Cloud 01/01/2013 06/25/2013 1
Rancangan Dan Implementasi Alat Ukur Kecepatan, Percepatan, dan Ketahanan Pelari Berbasis Mikrokontroler 01/01/2013 06/25/2013 1
Rancang Bangun Sistem Basis Data Untuk e-KTP Berbasis Automated Fingerprint Identification System 01/01/2013 06/25/2013 2
Rancang Bangun Presentor, Sistem Pengecekan Kehadiran Menggunakan Sidik Jari 01/01/2013 06/25/2013 2
Rancang Bangun Perangkat Lunak Pengolah Citra Sidik Jari Beserta Verifikasi dan Identifikasi Pada Automated Fingerprint Identification System 01/01/2013 06/25/2013 2
Rancang Bangun Perangkat Lunak Jaringan Klien dan Server Pada Automated Fingerprint Identification System 01/01/2013 06/25/2013 2
Prototipe Sistem Rekonstruksi 3D untuk Modalitas Pencitraan Ultrasound : Uji Kasus Handmade Bone Phantom 01/01/2013 06/24/2013 2
Perancangan Sistem Computer Vision Penjejakan Target UAV Oktorotor 01/01/2013 06/25/2013 2
Perancangan Sistem Interfacing dan Hardware-In-The-Loop Simulation Penjejakan Target Pada UAV Oktorotor 01/01/2013 06/25/2013 2
Rancang Bangun Sistem Navigasi Berbasis GPS Untuk Sistem UGV Pencari Rumput Liar 01/01/2012 06/26/2012 2
Perancangan Sistem Navigasi Untuk UAV Oktorotor 01/01/2012 06/26/2012 2
Perancangan Dan Implementasi Pengendali Sikap UAV Oktorotor Dengan Metode LQR 01/01/2012 06/26/2012 2
Perancangan Dan Implementasi Attitude And Heading Reference System Untuk UAV Oktorotor 01/01/2012 06/26/2012 2
Perancangan Algoritma Sistem Teleoperasi Manusia Ke Robot Humanoid Untuk Tubuh Bagian Bawah Dengan Menggunakan Pendekatan Analitis 01/01/2012 06/26/2012 1
Pengenalan Pelat Nomor Mobil Untuk Gerbang Parkir Otomatis 01/01/2012 06/26/2012 3
Kendali Gerbang Parkir Pada Sistem Pengenalan Wajah Dan Pelat Nomor Untuk Gerbang Parkir Otomatis 01/01/2012 06/26/2012 2
Deteksi Dan Pengenalan Wajah Untuk Gerbang Parkir Otomatis 01/01/2012 06/26/2012 2
Aplikasi Moving Window Untuk Deteksi Segmen Lagu Secara Real-Time pada Nao Robot Penari 01/01/2012 06/26/2012 1
Rancang Bangun Sistem Navigasi Pada Nao-Humanoid Robot Penari 01/01/2012 06/26/2012 1
Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Rumput Serta Pendeteksi Rintangan Pada Sistem UGV Pencari Rumput Liar 01/01/2012 06/26/2012 2
Rancang Bangun Sistem Penggerak Utama Pada UGV (Unmanned Ground Vehicle) Pencari Rumput Liar 01/01/2012 06/26/2012 2
Rancang Bangun On-Board Computer ITB-SAT dengan Kemampuan Upgrade Firmware Pasca Peluncuran 08/01/2011 03/20/2012 1
Pengembangan Algoritma Estimasi Extended Kalman Filter untk Metoda Estimasi Posisi dan Pemetaan Serempak pada Wahana Gerak Mandiri dengan Aplikasi Microsoft Robitics Developer Studio Sebagai Sarana Simulasi 08/01/2011 03/19/2012 1
Perancangan Algoritma Transfer Gerakan Manusia ke Robot Humanoid untuk Tubuh Bagian Atas dengan Menggunakan Pendekatan Analitis 08/01/2011 03/20/2012 1
Pengolahan Data Sensor Inersia untuk Pendukung Analisis Gait 08/01/2011 03/20/2012 2
Rancang Bangun Sensor Jarak dengan Korespondensi Citra dengan Ekstraksi Fitur SURF dan Konsep Stereo Vision 08/01/2011 03/20/2012 1
Rancang Bangun Wahana Terbang Tanpa Awak dengan Konfigurasi Quadrotor 01/01/2011 10/13/2011 1
Perancangan Unit Navigasi untuk Penjejakan Target Secara Visual pada UAV Oktorotor 01/01/2011 06/28/2011 2
Optimasi Kemampuan Pengukuran Jarak Citra Tiga Dimensi Dari Library Artoolkit 01/01/2011 06/28/2011 2
Pengembangan dan simulasi algoritma Modified Receding Horizon A* 3D dan Potential Field untuk Pathplanning Autonomous Flight System UAV 01/01/2011 06/28/2011 2
Desain dan Implementasi Maximum Power Point Tracking dengan Metode Pengendalian PID pada Sistem Panel Surya 01/01/2011 10/13/2011 1
Desain Hardware In-The-Loop Simulation pada UAV Quadrotor 01/01/2011 10/13/2011 2
Perancangan dan Simulasi Attitude Control pada Nanosatellite dengan Magnetorquer 01/01/2011 06/28/2011 1
Perancangan dan Implementasi Flight Controller Board untuk Oktorotor 08/01/2010 03/22/2011 2
Penerapan Metodologi Active Object Computing Model Dalam Rancang Bangun Wahana Gerak Mandiri Dengan Aristektur Sistem Kendali Berbasis Perilaku 08/01/2010 03/22/2011 2
Penentuan Posisi Mobile Robot Dengan Landmark Augmented Reality Tag dan Sistem Inferensi Fuzzy 08/01/2010 03/22/2011 2
Microsoft Robotics Developer Studio sebagai Platform Simulasi Virtual dengan Studi Kasus Pemetaan Menggunakan Multiple Robot 08/01/2010 03/22/2011 2
Aplikasi Microsoft Robotics Developer Studio sebagai Sarana Simulasi Wahana Gerak Mandiri dengan Studi KAsus Robot Tikus Pemecah Permasalahan Labirin 08/01/2010 03/22/2011 2
Pengembangan Hardware In-The-Loop Simulation Untuk Penjejakan Target Secara Visual Pada UAV Oktorotor 01/01/2010 10/05/2010 2
Deteksi Hambatan Menggunakan Sensor Termal untuk Aplikasi Pesawat Tanpa Awak 01/01/2010 10/05/2010 2
Pemodelan dan Simulasi UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Oktorotor 01/01/2010 06/29/2010 2
Rangcang Bangun Sistem Rotating Ultra-Sonic Ranging untuk Penginderaan Lingkungan 01/01/2010 10/05/2010 2
Impementasi Sensor Inersia untuk Membangun Sistem Orientation Tracking dengan Menggunakan Algoritma TRIAD 01/01/2008 07/02/2008 2