Dr. Kusprasapta Mutijarsa, ST., MT.

NIP 19711118 199702 1 001
Pangkat Penata Muda Tingkat I (III/b)
Jabatan Asisten Ahli

 

Pendidikan

Gelar Lulusan Jurusan Tanggal lulus
Doctoral ITB – Indonesia Teknik Elektro 10/25/2008
Graduate ITB – Indonesia Elektroteknik 10/16/1999
Undergraduate ITB – Indonesia Teknik Elektro 10/21/1995
Senior High SMAN 3 – Indonesia Ilmu-ilmu Fisik 05/29/1990
Junior High SMPN 5 – Indonesia 06/06/1987
Elementary SD Paulus I/II – Indonesia 05/23/1984

 

Pengalaman kerja di luar ITB

Posisi terakhir Perusahaan Bidang usaha Negara Mulai bekerja Akhir bekerja

 

Penugasan

Job Title Departemen Kantor Referensi Mulai penugasan Akhir penugasan

 

Riwayat Kepegawaian

Tipe Referensi Ditugaskan oleh Perintah Mulai pekerjaan
PNS 1241/K01.2/KP.02.3/SK/1998 Mendikbud 11/10/1998 12/01/1998
Prajabatan 10.1613/PRAJAB III/III/LAN/1997 Gubernur Kepala Daerah 03/07/1998 03/06/1998
CPNS 9412/A2/KP/1997 Mendikbud 01/24/1997 02/01/1997

 

Proyek

Nama Proyek Peranan Tahun Pemberi project
Pengembangan Perangkat dan layanan Konferensi Video pada Private Area Networks Leader 2,016 Kementerian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi Republik Indonesia
Penyelenggaraan Pendidikan Program Studi Magister Teknik Elektro Sekolah Teknik Elektro Dan Informatika Institut Teknologi Bandung Jalur Pilihan Kepemimpinan Teknologi Informasi (Chief Information Center – CIO) Dan Layanan Teknologi Informasi Leader 2,015 Kementerian Perdagangan Republik Indonesia
Penyelenggaraan Pendidikan Program Studi Magister Teknik Elektro Jalur Pilihan Chief Information Officer Dan Layanan Teknologi Informasi Tahun Ajaran 2015/2016 Leader 2,015 Direktorat Jenderal Perbendaharaan Kementerian Keuangan Republik Indonesia
Pengembangan Perangkat dan Layanan Konferensi Video pada Private Area Networks Leader 2,015 Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi KEMDIKBUD
Pengembangan Rural Telepresence Untuk Pembelajaran Jarak Jauh di Sekolah Pedesaan Leader 2,014 Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat DIKTI KEMDIKBUD RI
Pengembangan Rural Telepresence untuk Pembelajaran Jarak Jauh di Sekolah Pedesaan Leader 2,013 Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat DIKTI KEMDIKBUD RI
Penerapan dan Implementasi PSS Akses Informasi/Multimedia untuk Komunitas Masyarakat Belajar Leader 2,010 Institut Teknologi Bandung
Pelaksanaan Program Beasiswa Unggulan Program Updating D4 Teknik Otomasi Industri STEI ITB Leader 2,007 Biro Perencanaan dan Kerjasama Luar Negeri (BPKLN) DEPDIKNAS
Pengembangan Text to Speech Bahasa Indonesia pada Platform Symbian dan Pocket PC Leader 2,006 Institut Teknologi Bandung

 

Penghargaan

Nama penghargaan Diberikan oleh Tingkat Tanggal menerima penghargaan Referensi
SLKS 10 tahun Negara National 08/13/2014 71/TK/Tahun 2014

 

Pelatihan

Nama pelatihan Peranan Negara Mulai pelatihan Akhir pelatihan

 

Keanggotaan

Nama keanggotaan Peranan Tingkat Mulai keanggotaan Akhir keanggotaan
IEEE Member Global 01/01/2012 12/31/2012
IEEE Member Global 01/01/2011 12/31/2011

 

Pangkat

Pangkat Referensi Keputusan Awal penganggatan Akhir penganggatan
Penata Muda Tingkat I (III/b) 251/K01.02/KP.03.3/SK/2006 02/01/2006 10/01/2005
Penata Muda (III/a) 9412/A2/KP/1997 01/24/1997 02/01/1997 09/30/2005

 

Jabatan

Jabatan Referensi SKS Keputusan Mulai menjabat Akhir menjabat
Asisten Ahli 251/K01.2/KP/INPASS-JAB/2001 109.0 03/24/2001 01/01/2001
Asisten Ahli Madya 181A/SK/K01/KP.03.3/1999 109.0 03/31/1999 04/01/1999 12/31/2000

 

Publikasi

Nama publikasi Penerbit Pengarang Tipe Peranan Tanggal terbit
System Security Requirement Identification ofElectronic Payment System for Angkot using NISTSP 800-160 International Conference on Information Technology Systems and Innovation – ICITSI, Bandung – Bali, October 24 – 27, 2016 Khairani Ummah, Kusprasapta Mutijarsa, Waskita Adijarto International Proceeding Co-Author 10/24/2016
Three-wheeled Omnidirectional Robot ControllerImplementation International Conference on Information Technology Systems and Innovation – ICITSI, Bandung – Bali, October 24 – 27, 2016 Gusti Arif Hanifah Pawitan, Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita International Proceeding Co-Author 10/24/2016
Color-Based Segmentation and Feature Detection for Ball and Goal Post on Mobile Soccer Robot Game Field International Conference on Information Technology Systems and Innovation – ICITSI, Bandung – Bali, October 24 – 27, 2016 A. N. Fitriana, K. Mutijarsa, W. Adiprawita International Proceeding Co-Author 10/24/2016
System security requirement identification of electronic payment system for angkot using NIST SP 800-160 2016 International Conference on Information Technology Systems and Innovation, ICITSI 2016 – Proceedings; vol.; Issue.; Art.7858205; page.-; DOI. 10.1109/ICITSI.2016.7858205 Ummah K., Mutijarsa K., Adijarto W. International Proceeding Co-Author 10/24/2016
Design and implementation of virtual class box 5.0 for distance learning in rural areas Proceedings of 2016 8th International Conference on Information Technology and Electrical Engineering: Empowering Technology for Better Future, ICITEE 2016; vol.; Issue.; Art.7863258; page.-; DOI. 10.1109/ICITEED.2016.7863258 Nainggolan J., Christian G., Adari K., Bandung Y., Mutijarsa K., Subekti L.B. International Proceeding Co-Author 10/05/2016
Heart rate prediction based on cycling cadence using feedforward neural network Proceeding – 2016 International Conference on Computer, Control, Informatics and its Applications: Recent Progress in Computer, Control, and Informatics for Data Science, IC3INA 2016; vol.; Issue.; Art.7863026; page.72-76; DOI. 10.1109/IC3INA.2016.7863026 Mutijarsa K., Ichwan M., Utami D.B. International Proceeding Author 10/03/2016
Comparative analysis of machine learning KNN, SVM, and random forests algorithm for facial expression classification Proceedings – 2016 International Seminar on Application of Technology for Information and Communication, ISEMANTIC 2016; vol.; Issue.; Art.7873831; page.163-168; DOI. 10.1109/ISEMANTIC.2016.7873831 Nugrahaeni R.A., Mutijarsa K. International Proceeding Co-Author 08/05/2016
Simulation of marketplace customer satisfaction analysis based on machine learning algorithms Proceedings – 2016 International Seminar on Application of Technology for Information and Communication, ISEMANTIC 2016; vol.; Issue.; Art.7873830; page.157-162; DOI. 10.1109/ISEMANTIC.2016.7873830 Turdjai A.A., Mutijarsa K. International Proceeding Co-Author 08/05/2016
Missing Data Handling Using Machine Learning for Human Activity Recognition on Mobile Device International Conference on ICT For Smart Society, Surabaya, 20-21 July 2016, ISBN : 978-1-5090-1620-4 Okyza M. Prabowo, Kusprasapta Mutijarsa, Suhono Harso Supangkat International Proceeding Co-Author 07/20/2016
Design and Development Prototype of Electronic Payment System for Angkot Case Study: City of Bandung, Indonesia ICITSI 2015 Khairani Ummah and Kusprasapta Mutijarsa International Proceeding Co-Author 12/31/2015
Development of Multimedia System for Supporting Education in Rural Areas ISPACS 2015 Yoanes Bandung, Harry Chandra Tanuwidjaja, Luki Bangun Subekti, and Kusprasapta Mutijarsa International Proceeding Co-Author 12/31/2015
Humanoid Robot Locomotion SystemWith Balancing Feedback Using Leg and Arm Strategy and Stepping Strategy. ICEEI 2015 Muhammad Luqman, Widyawardana Adiprawita and Kusprasasta Mutijarsa International Proceeding Co-Author 12/31/2015
Intelligent Home Management System Prototype Design and Development ICITSI 2015 Azka Ihsan Nurrahman and Kusprasapta Mutijarsa International Proceeding Co-Author 12/31/2015
Design and implementation of Active Object Computing Model for a wall following mobile robot 2014 IEEE International Symposium on Robotics and Manufacturing Automation, IEEE-ROMA2014 Nugraha, G., Haris, R.A., Multazam, A.W., Mutijarsa, K., Adiprawita, W. International Proceeding Co-Author 12/31/2015
Humanoid robosoccer goal detection using hough transform ICCEREC 2015 – International Conference on Control, Electronics, Renewable Energy and Communications Sanusi, B.N., Adiprawita, W., Mutijarsa, K. International Proceeding Co-Author 12/31/2015
Design and development prototype of electronic payment system for angkot case study: City of Bandung, Indonesia 2015 International Conference on Information Technology Systems and Innovation, ICITSI 2015 – Proceedings Ummah, K., Mutijarsa, K. International Proceeding Co-Author 11/16/2015
Intelligent home management system prototype design and development 2015 International Conference on Information Technology Systems and Innovation, ICITSI 2015 – Proceedings Nurrahman, A.I., Mutijarsa, K. International Proceeding Co-Author 11/16/2015
Development of multimedia system for supporting education in rural areas 2015 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems, ISPACS 2015 Bandung, Y., Tanuwidjaja, H.C., Subekti, L.B., Mutijarsa, K. International Proceeding Co-Author 11/09/2015
Design And Implementation Map Building of Behavior-Based Architecture Using Active Object Computing Model Person International Conference on System Engineering and Technology, 24-25 November 2014, Bandung, Indonesia Rahmad Az Haris, Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita International Proceeding Co-Author 12/31/2014
Design and Implementation of Playing Soccer Communication System and Strategy Algorithm on Humanoid Robot Soccer KidSize International Conference on System Engineering and Technology, 24-25 November 2014, Bandung, Indonesia Maratush Sholihah, Widyawardhana Adiprawita, Kusprasapta Mutijarsa International Proceeding Co-Author 12/31/2014
Design and Implementation of Virtual Classbox 3.1 to Support Distance Learning in Rural Area 2014 International Conference on ICT for Smart Society (ICISS) Bandung 24 September 2014 Rizal Muhammad Nur, Fatih Kalifa, Kurnia Chris, Erwin Cahyadi, Yoanes Bandung and Kusprasapta Mutijarsa International Proceeding Co-Author 12/31/2014
Implementation of Behavior-Based Control Architecture Robot for Obstacle Avoidance Using Active Object Computing Model International Conference on System Engineering and Technology, 24-25 November 2014, Bandung, Indonesia Andi Wahyu Multazam, Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita International Proceeding Co-Author 12/31/2014
DEVELOPMENT OF DIGITAL LEARNING SYSTEM USING VIRTUAL CLASSBOX Joint International Conference on rural Information and Communication Technology and Electric Vehicle Technology ,November 26-28, 2013, Bandung-Bali, Indonesia Rizal Muhammad Nur , Fatih Kalifa, Kurnia Chris P.W, Yoanes Bandung, Erwin Cahyadi, Kusprasapta M. International Proceeding Co-Author 12/31/2013
Studi Bandung Jaringan Teknologi Infomasi dan Komunikasi On-line Transformer Monitoring System CBM P3B-JB, Konferensi dan Temu Nasional Teknologi Informasi & Komunikasi (TIK) untuk Indonesia 2013 (eII 2013), Bandung, 22 – 24 Mei 2013. ISBN 978-979-16338-5-7 Bambang Pharmasetiawa **); Kusprasapta Mutijarsa **) National Proceeding Co-Author 12/31/2013
The Propagation of Psychological Variables in Crowd Simulation Results, Sixth Asia Modelling Symposium (AMS), 2012 Sadiyoko, A., Riyanto Bambang, Mutijarsa, K., International Proceeding Author 12/31/2012
Design and Construction of ArtRo Omnidirectional Walking Bipedal Robot using Hierarchical Reactive Behaviors Control Architecture International Journal on Electrical Engineering and Informatics, Vol 3, Number 2, 2011. ISSN : 2085-6830 Giovanni Sutanto, Kusprasapta Mutijarsa International Journal Co-Author 12/31/2011
Design and Implementation of Software Architecture Behavioral-Based Robot Control System Using Active Object Computing Model International Conference on Electrical Engineering and Informatics (ICEEI 2011) 17-19 Juli 2011. ISBN: 978-1-4577-0750-6, IEEE Catalog Number: CFP1177H-PRT Berry Perdana Putra, Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita International Proceeding Co-Author 12/31/2011
Mobile Robot Localization Using Augmented Reality Landmark and Fuzzy Inference System International Conference on Electrical Engineering and Informatics (ICEEI 2011) 17-19 Juli 2011. ISBN: 978-1-4577-0750-6, IEEE Catalog Number: CFP1177H-PRT Hamdi Reza D.S., Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita International Proceeding Co-Author 12/31/2011
Supporting Student Learning Community in Rural Area through ICT International Conference on Electrical Engineering and Informatics (ICEEI 2011) 17-19 Juli 2011. ISBN: 978-1-4577-0751-3, IEEE Catalog Number: CFP1177H-CDR Y. Bandung, Dwi Ramadhianto, Bryan Yonathan, Kusprasapta Mutijarsa, Armein Z.R. Langi International Proceeding Co-Author 12/31/2011
Pengembangan Pss Akses Informasi/Multimedia Di Punclut, Jawa Barat e-Indonesia Initiatives (eII),14-15 Juni 2011. ISBN: 978-979-16338-3-3 Dwi Ramadhianto, Bryan Yonathan, Kusprasapta Mutijarsa, Yoanes Bandung, Armein Langi National Proceeding Co-Author 12/31/2011
DESIGN AND CONSTRUCTION OF ROTATING ULTRA-SONIC RANGING DEVICE FOR ENVIRONMENTAL SENSING International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Bali, November 3-5, 2010 Ardya Dipta Nandaviri, Kusprasapta Mutijarsa, Widyawardana Adiprawita International Proceeding Co-Author 12/31/2010
Simulation of EKF-Based SLAM for Autonomous Mobile Robot Navigation 2010 AOTULE Postgraduate Conference, Institut Teknologi Bandung, 1 – 2 November 2010 Gandhi Firmansyah Putra, Kusprasapta Mutijarsa International Proceeding Co-Author 12/31/2010
Neuro-Fuzzy Based Obstacle Avoidance for Autonomous Vehicle Industrial Electronics Seminar 2008, Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya Niken Syafitri, Adang Suwandi Ahmad, Kusprasapta Mutijarsa International Proceeding Co-Author 12/31/2008
Robot Pengikat Bola Menggunakan Sensor Kamera Berbasis Metoda Opencv Camshift Seminar on Intelligent Technology and Its Application 2008 Made Boyke Ismaya, Kusprapta Mutijarsa National Proceeding Co-Author 12/31/2008
Robot Pengikut Garis Menggunakan Sensor Kamera Berbaris Metoda Opencv Hough Transform Seminar on Intelligent Technology and Its Applications 2008 Mohammad Roni Hamid, Kusprasapta Mutjarsa National Proceeding Author 12/31/2008
Robot dalam Rumah Tinggal – Membangun Robot Cerdas Penghisap Debu e-Idonesia Initiative (eII2008) Konferensi dan Temu Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi untuk Indonesia, 21-23 Mei 2008, Jakarta Kusprasapta Mutijarsa, Adang Suwandi Ahmad National Proceeding Author 05/21/2008
PENGEMBANGAN SISTEM KOGNITIF MANDIRI UNTUK MENGATASI KETERBATASAN KOGNITIF PADA MANUSIA, KASUS: WAHANA GERAK MANDIRI SEBAGAI PERANGKAT BANTU TUNA NETRA Kusprasapta Mutijarsa, Adang Suwandi Ahmad, Ferry Rippun Gideon National Proceeding Author 12/31/2006
LEARNING METHOD OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT USING EXTENDED KOHONEN MAP NEURAL NETWORK Tsani Hendro N, Kusprasapta Mutijarsa International Proceeding Co-Author 12/31/2006
VIROIDS Autonomous Mobile Robot for Earthquake Victim Searcher Harmein Khagi, S.Ds., Velix Sutanto, ST. MT. , Ir. Oemar Handojo, M.Sn., Kusprasapta Mutijarsa, ST. MT., Drs. Bram Palgunadi International Proceeding Co-Author 12/31/2006
WAHANA GERAK MANDIRI SEBAGAI PERANGKAT PENDIDIKAN TEKNOLOGI INFORMASI Kusprasapta Mutijarsa National Proceeding Author 12/31/2006
Development of Indonesian Text to Speech on Symbian-Based Handheld Device RISET ITB 2006 – PPTIK Kusprasapta Mutijarsa, Arry Akhmad Arman National Journal Author 12/31/2006

 

Pengajaran

Nama Semester SKS Peranan
EL3111:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer 1-2015/2016 1 Core
EL3011:Arsitektur Sistem Komputer 1-2015/2016 3 Core
EL5004:Sistem Intelijen 1-2015/2016 3 Core
EL5004:Sistem Intelijen II-2014/2015 3 Core
EL3111:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer II-2014/2015 1 Core
EL3011:Arsitektur Sistem Komputer II-2014/2015 3 Core
IF5249:Kewirausahaan Bidang Teknologi Informasi II-2014/2015 2 Core
Sistem & Arsitektur Komputer II-2014/2015 3 Core
IF5011:Sistem & Arsitektur Komputer B I-2014/2015 2 Core
EL3111:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer I-2014/2015 1 Core
IF5249:Kewirausahaan Bidang Teknologi Informasi I-2014/2015 2 Core
EL3011:Arsitektur Sistem Komputer I-2014/2015 3 Core
EL3011:Arsitektur Sistem Komputer II-2013/2014 3 Core
II3231:Interaksi Manusia dg Komputer & Antarmuka II-2013/2014 3 Core
EL3111:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer II-2013/2014 1 Core
Sistem & Arsitektur Komputer II-2013/2014 3 Core
EL5004:Sistem Intelijen II-2013/2014 3 Core
EL3011:Arsitektur Sistem Komputer I-2013/2014 3 Core
IF5011:Sistem & Arsitektur Komputer B I-2013/2014 2 Core
EL5121:Pengembangan Aplikasi Berorientasi Objek I-2013/2014 2 Core
EL3111:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer I-2013/2014 1 Core
Sistem Digital & Mikroprosesor I-2013/2014 4 Core
EL5004:Sistem Intelijen I-2013/2014 3 Core
Pemrograman Internet / Web 2-2012/2013 2 Core
EL3010:Arsitektur Sistem Komputer 2-2012/2013 3 Core
EL2095:Sistem Digital 2-2012/2013 3 Core
EL5133:Sistem Intellijen 2-2012/2013 3 Core
EL3110:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer 2-2012/2013 1 Core
EL3010:Arsitektur Sistem Komputer 1-2012/2013 3 Core
EL2095:Sistem Digital 1-2012/2013 3 Core
Pemrograman Internet / Web 1-2012/2013 2 Core
Organisasi Sistem Komputer 1-2012/2013 2 Core
EL2195:Praktikum Sistem Digital 1-2012/2013 1 Core
EL5133:Sistem Intellijen 2-2011/2012 3 Core
II5164:Pemrograman Internet / Web 2-2011/2012 2 Core
EL2095:Sistem Digital 2-2011/2012 3 Core
II5161:Organisasi Sistem Komputer 1-2011/2012 2 Core
EL2195:Praktikum Sistem Digital 1-2011/2012 1 Core
EL5133:Sistem Intellijen 1-2011/2012 3 Core
EL2095:Sistem Digital 1-2011/2012 3 Core
EL2010:Organisasi & Arsitektur Komputer 2-2010/2011 3 Core
Pemrograman Internet / Web 2-2010/2011 2 Core
EL3110:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer 2-2010/2011 1 Core
EL3010:Arsitektur Sistem Komputer 2-2010/2011 3 Core
EL5210:Arsitektur Sistem Komputer 1-2010/2011 2 Core
EL3010:Arsitektur Sistem Komputer 1-2010/2011 3 Core
Organisasi Sistem Komputer 1-2010/2011 2 Core
EL3110:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer 1-2010/2011 1 Core
EL3110:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer 2-2009/2010 1 Core
Pemrograman Internet / Web 2-2009/2010 2 Core
EL2010:Organisasi & Arsitektur Komputer 2-2009/2010 3 Core
EL3010:Arsitektur Sistem Komputer 2-2009/2010 3 Core
EL3110:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer 1-2009/2010 1 Core
Organisasi Sistem Komputer 1-2009/2010 2 Core
EL3010:Arsitektur Sistem Komputer 1-2009/2010 3 Core
EL3010:Arsitektur Sistem Komputer 2-2008/2009 3 Core
EL2010:Organisasi & Arsitektur Komputer 2-2008/2009 3 Core
EL3110:Praktikum Arsitektur Sistem Komputer 2-2008/2009 1 Core
Organisasi Sistem Komputer 1-2008/2009 2 Core
EC3008 2-2007/2008 1 Core
EC3003 2-2007/2008 3 Core
EC4005 1-2007/2008 1 Core
EC3003 1-2007/2008 3 Core
EC3008 2-2006/2007 1 Core
EC4005 1-2006/2007 1 Core
EC3003 1-2006/2007 3 Core
EC4005 3-2005/2006 1 Core
EC3008 2-2005/2006 1 Core
EC3007 1-2005/2006 1 Core
EC3003 1-2005/2006 3 Core
EC4005 1-2005/2006 1 Core
EC3008 2-2004/2005 1 Core
EC3003 1-2004/2005 3 Core
EC3003 1-2003/2004 3 Core

 

Supervisor

Title Start Finish Seq
Sistem Kendali Formasi Serta Penghindaran Halangan untuk Kelompok Robot Otonom Berbasis pada Algoritma Konsensus dan Model Gaya Sosial 08/01/2015 01/15/2016 2
Rancang Bangun Sistem Pemantauan Event Code Serta Diagnostic Code pada Generator dengan Protokol Modbus Berbasis Mikrokontroler dan Situs Web 08/01/2015 03/15/2016 1
Desain dan Implementasi Web Application dan Web Service Menggunakan Web Hosting pada Sistem Event Code dan Diagnostic Code Monitoring 08/01/2015 03/15/2016 1
Perancangan dan Implementasi Sistem Lokalisasi Robot Humanoid Sepak Bola dengan Menggunakan Monte Carlo Localization dan Algoritma K-Means Clustering 01/01/2015 06/23/2015 2
Emergent Behavior menggunakan Metode Koordinasi Kooperatif Pada Arsitektur Kendali Berbasis Perilaku 01/01/2015 06/24/2015 1
Pengembangan Metoda Reinforcement Learning Pada Autonomous Mobile Robot Dengan Arsitektur Berbasis Perilaku 01/01/2015 09/28/2015 1
Perancangan dan Implementasi Sistem Deteksi Gawang dengan Tranformasi Hough pada Robot Humanoid Pemain Sepak Bola 01/01/2015 06/23/2015 2
Layanan Analisator dan Generator untuk Menumbuhkan Bibit Informasi Modifikasi dari Confidentiality as a Service 01/01/2015 06/24/2015 1
Rancang Bangun Sistem Pengelolaan Offline Customer pada Perusahaan Retail Sepatu Studi Kasus: PT. Brodo Ganesha Indonesia 01/01/2015 09/29/2015 1
Rancang Bangun Purwarupa Sistem Pengelolaan Intelligent Home 01/01/2015 09/29/2015 1
Rancang Bangun Purwarupa Sistem Pembayaran Elektronik Angkutan Kota. Studi Kasus: Kota Bandung 01/01/2015 09/29/2015 1
Perancangan dan Implementasi Sistem Pergerakan Robot Humanoid dengan Umpan Balik Keseimbangan Menggunakan Leg and Arm Strategy dan Stepping Strategy 01/01/2015 06/23/2015 2
Pengembangan Model Decision Support System Menggunakan Metode AHP Untuk Penilaian Kinerja Pegawai 08/01/2014 03/09/2015 1
Rancang Bangun Sistem Deteksi Musik Pada Robot Humanoid Penari Indonesia 01/01/2014 06/24/2014 1
Rancang Bangun Wahana Gerak MandiriDengan Arsitektur Kendali Berbasis Perilaku Map Building Menggunakan Model Komputasi Active Objek 01/01/2014 06/24/2014 1
Sistem Kendali Posisi Pada Strategi Permainan Robosoccer Small-Size League 01/01/2014 06/24/2014 3
Strategi Dengan Sistem Layering Pada Permainan Robosoccer Small-Size League 01/01/2014 06/24/2014 3
Rancang Bangun Sistem Kendali Wahana Gerak Mandiri Berbasis Perilaku Obstacle Avoidance Menggunakan Teknik Active Object Computing Model 01/01/2014 09/30/2014 1
Perancangan dan Implementasi Sistem Gerakan Tendangan pada Robot Humanoid Pemain Bola 01/01/2014 09/30/2014 2
Sistem Kendali Kecepaan PI Anti-Windup pada Robosoccer Small-size League 01/01/2014 09/30/2014 3
Rancang Bangun Platform Dan Sistem Pergerakan Robot Humanoid Penari Indonesia 01/01/2014 06/24/2014 1
Rancang Bangun Sistem Citra Dan Navigasi Pada Robot Humanoid Penari Indonesia 01/01/2014 06/24/2014 1
Rancang Bangun Wahana Gerak MAndiri Dengan Arsitektur Kendali Berbasis Perilaku Pengikut Dinding Menggunakan Model Komputasi Active Object 01/01/2014 06/24/2014 1
Perancangan Dan Implementasi Algoritma Kinematika Balikan Gait Dan Terrain Adaptation Pada Robot Hexapod 01/01/2014 06/24/2014 1
Perancangan Dan Implementasi Algoritma Sistem Komunikasi Dan Algoritma Strategi Bermain Sepak Bola Pada Robot Humanoid Kidsize 01/01/2014 06/24/2014 2
Perancangan dan Implementasi Fitur Body Balancing Pada Robot Hexapod 01/01/2014 06/24/2014 1
Perancangan Dan Implementasi Sistem Lokalisasi Dengan Particle Filter Humanoid Pemain Bola 01/01/2014 06/24/2014 2
Perancangan Dan Implementasi Sistem Telemetri Dan Telekontrol Pada Platform Robot Hexapod 01/01/2014 06/24/2014 1
Perancangan Arsitektur Sistem Berbasis Javascript Pada Pengembangan Virtual Classbox 3.1 08/01/2013 03/18/2014 2
Penggunaan Stun Pada Virtual Classbox 3.1 08/01/2013 03/18/2014 2
Implementasi WebRTC Sebagai Media Pengirim Multimedia Real-Time Pada Virtual Classbox 3.1 Untuk Daerah Dengan Keterbatasan Jaringan 08/01/2013 03/18/2014 2
Perancangan dan Implementasi Platform dan Gerakan Dasar Robot Humanoid Pemain Bola 01/01/2013 06/25/2013 2
Perancangan dan Implementasi Behavior Bermain Sepak Bola untuk Posisi Penyerang dan Bertahan pada Robot Humanoid 01/01/2013 06/25/2013 2
Pengembangan Strategi Pembagian Wilayah Pada Permainan Micro Robot Soccer Tournament 01/01/2013 06/25/2013 3
Rancang Bangun Sistem Kendali Motor Dengan Pengendali PI-Antiwindup pada Mirosot Robot Soccer 01/01/2013 06/25/2013 3
Perancangan dan Implementasi Sistem Komunikasi Data On-Line Transformer Monitoring System di Gardu Induk (GI) 01/01/2013 06/24/2013 2
Perancangan dan Implementasi Sistem Penggerak Untuk Pemilihan Objek Pada Sistem Diholoseum 08/01/2012 03/19/2013 3
Rancang Bangun Sistem Pencitraan Ilusi 3D Hologram Pada Sistem Diholoseum 08/01/2012 03/19/2013 3
Rancang Bangun Sistem Lokalisasi Untuk Robot Humanoid Nao Dalam Pertandingan Robocup Soccer Dengan Monte Carlo Localization 01/01/2012 06/26/2012 1
Perancangan Dan Implementasi Sistem Keseimbangan Gerakan Menendang Bola Pada Robot Humanoid Nao 01/01/2012 06/26/2012 1
Rancang Bangun Sistem Persepsi Pada Nao Humanoid Robosoccer Dengan Metode Deteksi Blob Warna 01/01/2012 06/26/2012 1
Pengembangan Algoritma Estimasi Extended Kalman Filter untk Metoda Estimasi Posisi dan Pemetaan Serempak pada Wahana Gerak Mandiri dengan Aplikasi Microsoft Robitics Developer Studio Sebagai Sarana Simulasi 08/01/2011 03/19/2012 2
Perancangan Algoritma Navigasi pada Robot Cerdas Berkaki Enam 01/01/2011 10/13/2011 1
Rancang Bangun Robot Humanoid Pemain Sepak Bola 01/01/2011 10/13/2011 1
Optimasi Kemampuan Pengukuran Jarak Citra Tiga Dimensi Dari Library Artoolkit 01/01/2011 06/28/2011 1
Aplikasi Microsoft Robotics Developer Studio sebagai Sarana Simulasi Wahana Gerak Mandiri dengan Studi KAsus Robot Tikus Pemecah Permasalahan Labirin 08/01/2010 03/22/2011 1
Microsoft Robotics Developer Studio sebagai Platform Simulasi Virtual dengan Studi Kasus Pemetaan Menggunakan Multiple Robot 08/01/2010 03/22/2011 1
Penentuan Posisi Mobile Robot Dengan Landmark Augmented Reality Tag dan Sistem Inferensi Fuzzy 08/01/2010 03/22/2011 1
Penerapan Metodologi Active Object Computing Model Dalam Rancang Bangun Wahana Gerak Mandiri Dengan Aristektur Sistem Kendali Berbasis Perilaku 08/01/2010 03/22/2011 1
Pengembangan Algoritma Terdistribusi untuk Optimasi Kendali Pencakupan pada Jaringan ensor Bergerak 08/01/2010 03/22/2011 2
Simulasi Demografi pada Simulasi dan Informasi Kota (SIMFOTY) 01/01/2010 06/28/2010 2
Pembentukan Harga dengan Metoda Kurva Elastisitas Harga 01/01/2010 10/04/2010 2
Rangcang Bangun Sistem Rotating Ultra-Sonic Ranging untuk Penginderaan Lingkungan 01/01/2010 10/05/2010 1
Pengembangan Perangkat Lunak Pengolahan Citra untuk Memperoleh Posisi dan Orientasi Robot Menggunakan Metode Homografi 01/01/2010 06/28/2010 2
Perancangan dan Simulasi Soccer Robot Robocup Small Size League 01/01/2010 06/29/2010 1
Rancang Bangun Robot Humanoid Bipedal serta Implementasi Algoritma Fuzzy dan Teknik Inverse Kinematics untuk Kendali Keseimbangan Statik 01/01/2010 06/29/2010 1
Perancangan dan Impementasi Sistem Navigas1 Robot Mobil Menggunakan Arsitektur Berbasis Perilaku 01/01/2009 06/30/2009 2
Pemetaan Kontur Lingkungan pada Mobile Robot Menggunakan Wiimote 01/01/2009 10/06/2009 1
Desain dan Implementasi Kelas Fleksibel yang mendukung Microsimulation Pada Pembangunan Game Simulasi Kota 01/01/2009 06/29/2009 2
Pengembangan Metoda Pemetaan dan Estimasi Posisi Secara Simultan (Simultaneous Localization and Mapping) pada Navigasi Wahana Gerak Mandiri Berbasiskan Algoritma Estimasi Extended Kalman Filter 01/01/2009 10/06/2009 1
Percangan dan Implementasi Perangkat Lunak Sistem Navigasi Wahana Gerak Mandiri Menggunakan Algoritma Genetik dan HEKM 08/01/2008 03/31/2009 1
Perancangan & Implementasi Wahana Gerak Mandiri yang Adaptif Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Hierarchical Extended Kohonen Map (HEKM) 01/01/2008 07/02/2008 1
Pengembangan Algoritma Pendeteksi Jalan Berbasis Metode Opencv Reverse Optical Flow, Template Matching dan Dynamic Programming Serta Implementasinya Pada Mobile-Based Robot 01/01/2008 07/02/2008 2
Sistem Pengendalian Gerak pada Mobile Base Robot 01/01/2007 10/02/2007 1
Pengembangan Sensor untuk Pengenalan Lingkungan pada Mobile Robot Beserta Perangkat Lunaknya 01/01/2007 06/28/2007 2
Perancangan dan Implementasi Mobile Robot Simulator. Simulasi Sensor, Roda, dan Algoritma Pergerakan 01/01/2007 06/28/2007 1
Perancangan Plaform & Aktuator untuk Mobile Robot Beserta Implementasi Perangkat Lunaknya 01/01/2007 06/28/2007 2
Pengembangan Metoda Neuro-Fuzzy Untuk Penghindaran Tabrakan pada Wahana Gerak Mandiri 08/01/2006 02/08/2007 2
Pengembangan Sistem Perencanaan Jalur dan Penghindaran Tabrakan pada Navigasi Wahana Gerak Mandiri Menggunakan Metode A* dan VFH 01/01/2006 10/05/2006 1
Perancangan dan Implementasi Wahana Gerak Mandiri yang Adaptif Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Extended Kohonen Map (EKM) 01/01/2006 06/29/2006 1
Pengembangan Sistem Persepsi dan Pemetaan Berbasis Ultrasonik pada Wahana Gerak Mandiri Menggunakan Metode HIMM 01/01/2006 10/05/2006 1
Amssmec Model Enjiniring Wahana Gerak Mandiri Pencari Tujuan pada Labirin Yang Tidak Terpetakan 08/01/2005 01/26/2006 2