{"id":24661,"date":"2025-05-08T10:01:21","date_gmt":"2025-05-08T03:01:21","guid":{"rendered":"https:\/\/stei.itb.ac.id\/?p=24661"},"modified":"2025-05-08T10:12:35","modified_gmt":"2025-05-08T03:12:35","slug":"pengembangan-forklift-otonom-untuk-penggunaan-di-industri","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/stei.itb.ac.id\/en\/pengembangan-forklift-otonom-untuk-penggunaan-di-industri\/","title":{"rendered":"Development of an Autonomous Forklift for Industrial Use"},"content":{"rendered":"<div class=\"wpb-content-wrapper\"><div class=\"fullwidth\" ><div class=\"vc_row wpb_row vc_row-fluid vc_custom_1746667130109\"><div class=\"wpb_column vc_column_container vc_col-sm-12\"><div class=\"vc_column-inner\"><div class=\"wpb_wrapper\">\n\t<div class=\"wpb_text_column wpb_content_element\" >\n\t\t<div class=\"wpb_wrapper\">\n\t\t\t<p><span style=\"font-weight: 400;\">Peneliti: Eric Sean Kesuma, Pranoto Hidaya Rusmin, Devira Anggi Maharani, Fabiola Maria<\/span><\/p>\n\n\t\t<\/div>\n\t<\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><div class=\"fullwidth\" ><div class=\"vc_row wpb_row vc_row-fluid vc_custom_1746667123811\"><div class=\"wpb_column vc_column_container vc_col-sm-12\"><div class=\"vc_column-inner\"><div class=\"wpb_wrapper\">\n\t<div class=\"wpb_text_column wpb_content_element\" >\n\t\t<div class=\"wpb_wrapper\">\n\t\t\t<p><span style=\"font-weight: 400;\">Perkembangan terbaru dalam E-commerce telah meningkatkan permintaan pelanggan yang meluas dari skala kecil hingga skala besar dalam perdagangan nasional atau internasional, hal ini tentunya memberikan beberapa manfaat dalam kekayaan ekonomi suatu negara. Salah satu aspek utama dari e-commerce adalah pemenuhan barang dari gudang produsen, di mana barang-barang disimpan sebelum dikirim. Mobilitas dan transportasi barang dalam skala besar selalu dilakukan dengan forklift yang dioperasikan oleh manusia, yang bisa memakan waktu, tidak efisien, dan sering menimbulkan masalah etika seperti kerja berlebihan dan kondisi kerja yang tidak layak di gudang-gudang ini. Kemajuan teknologi yang memanfaatkan kecerdasan buatan dan otomatisasi bisa menjadi kunci bagi para produsen untuk memenuhi peran mereka kepada pelanggan, terutama dalam penyimpanan dan logistik barang. Setiap industri membutuhkan forklift untuk melayani dan menempatkan barang. Di gudang 4.0, saran penggunaan forklift otonom dapat diajukan. Fungsi dari forklift otonom adalah untuk membawa barang berat yang diletakkan di palet. Sistem forklift otonom dapat digunakan untuk lokalisasi, navigasi, estimasi pose, pelacakan rintangan, dan deteksi palet. Untuk navigasi, forklift otonom dapat pergi dari titik asal ke titik tujuan dan harus melacak palet yang ditargetkan serta melakukan tugas pengambilan.<\/span><\/p>\n\n\t\t<\/div>\n\t<\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><div class=\"fullwidth\" ><div class=\"vc_row wpb_row vc_row-fluid vc_custom_1746667118634\"><div class=\"wpb_column vc_column_container vc_col-sm-12\"><div class=\"vc_column-inner\"><div class=\"wpb_wrapper\">\n\t<div  class=\"wpb_single_image wpb_content_element vc_align_center wpb_content_element\">\n\t\t\n\t\t<figure class=\"wpb_wrapper vc_figure\">\n\t\t\t<div class=\"vc_single_image-wrapper   vc_box_border_grey\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"558\" height=\"302\" src=\"https:\/\/stei.itb.ac.id\/wp-content\/uploads\/ProyekPenelitianInovasi-17.jpg\" class=\"vc_single_image-img attachment-full\" alt=\"\" title=\"Forklift Otonom\" \/><\/div><figcaption class=\"vc_figure-caption\">Forklift Otonom\n<\/figcaption>\n\t\t<\/figure>\n\t<\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><div class=\"fullwidth\" ><div class=\"vc_row wpb_row vc_row-fluid\"><div class=\"wpb_column vc_column_container vc_col-sm-12\"><div class=\"vc_column-inner\"><div class=\"wpb_wrapper\">\n\t<div  class=\"wpb_single_image wpb_content_element vc_align_center wpb_content_element\">\n\t\t\n\t\t<figure class=\"wpb_wrapper vc_figure\">\n\t\t\t<div class=\"vc_single_image-wrapper   vc_box_border_grey\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"579\" height=\"236\" src=\"https:\/\/stei.itb.ac.id\/wp-content\/uploads\/ProyekPenelitianInovasi-18.jpg\" class=\"vc_single_image-img attachment-full\" alt=\"\" title=\"Diagram alir untuk keselamatan operasional forklift otonom\" \/><\/div><figcaption class=\"vc_figure-caption\">Diagram alir untuk keselamatan operasional forklift otonom<\/figcaption>\n\t\t<\/figure>\n\t<\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Peneliti: Eric Sean Kesuma, Pranoto Hidaya Rusmin, Devira Anggi Maharani, Fabiola Maria Perkembangan terbaru dalam E-commerce telah meningkatkan permintaan pelanggan yang meluas dari skala kecil hingga skala besar dalam perdagangan [...]","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[911,17],"tags":[],"class_list":["post-24661","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-kk-sistem-kendali-dan-komputer","category-research-2"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/stei.itb.ac.id\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24661","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/stei.itb.ac.id\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/stei.itb.ac.id\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/stei.itb.ac.id\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/stei.itb.ac.id\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=24661"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/stei.itb.ac.id\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24661\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":24677,"href":"https:\/\/stei.itb.ac.id\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24661\/revisions\/24677"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/stei.itb.ac.id\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=24661"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/stei.itb.ac.id\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=24661"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/stei.itb.ac.id\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=24661"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}