Pengembangan Forklift Otonom untuk Penggunaan di Industri

Peneliti: Eric Sean Kesuma, Pranoto Hidaya Rusmin, Devira Anggi Maharani, Fabiola Maria

Perkembangan terbaru dalam E-commerce telah meningkatkan permintaan pelanggan yang meluas dari skala kecil hingga skala besar dalam perdagangan nasional atau internasional, hal ini tentunya memberikan beberapa manfaat dalam kekayaan ekonomi suatu negara. Salah satu aspek utama dari e-commerce adalah pemenuhan barang dari gudang produsen, di mana barang-barang disimpan sebelum dikirim. Mobilitas dan transportasi barang dalam skala besar selalu dilakukan dengan forklift yang dioperasikan oleh manusia, yang bisa memakan waktu, tidak efisien, dan sering menimbulkan masalah etika seperti kerja berlebihan dan kondisi kerja yang tidak layak di gudang-gudang ini. Kemajuan teknologi yang memanfaatkan kecerdasan buatan dan otomatisasi bisa menjadi kunci bagi para produsen untuk memenuhi peran mereka kepada pelanggan, terutama dalam penyimpanan dan logistik barang. Setiap industri membutuhkan forklift untuk melayani dan menempatkan barang. Di gudang 4.0, saran penggunaan forklift otonom dapat diajukan. Fungsi dari forklift otonom adalah untuk membawa barang berat yang diletakkan di palet. Sistem forklift otonom dapat digunakan untuk lokalisasi, navigasi, estimasi pose, pelacakan rintangan, dan deteksi palet. Untuk navigasi, forklift otonom dapat pergi dari titik asal ke titik tujuan dan harus melacak palet yang ditargetkan serta melakukan tugas pengambilan.