Q-Learning adalah salah satu algorima Machile Learning yang umum digunakan. Untuk mendukung penggunaan Q-Learning, peneliti mendesain akselerator hardware untuk mempercepat proses learning pada Q-Learning. Pada kasus maze navigation, diperlukan suatu platform uji untuk memastikan kualitas dari akselerator Q-Learning. Parameter kualitas yang diuji berupa akurasi dari akselerator, efektivitas jalur yang ditemukan, dan kemampuan akselerator beradaptasi pada […]
Produk merupakan sebuah sistem monitoring yang mampu beroperasi menggunakan energi yang bersumber dari sinyal radio frekuensi (RF) dalam artian tanpa menggunakan baterai. Produk dapat mengukur kadar gas TVOC dan CO2 dari daging yang tersimpan di dalam wadah tertutup. Hasil pengukuran akan dikirim dan ditampilkan melalui website antarmuka pengguna yang dapat diakses oleh pengguna dan orang […]
Smart Growth Chamber: Sistem Ruang Tumbuh Tanaman Terkendali Cerdas merupakan produk yang dapat melakukan emulasi kondisi iklim daerah subtropis untuk menumbuh-kembangkan bawang putih subtropis di wilayah Indonesia yang beriklim tropis. Dengan menggunakan produk ini, pengguna dapat melakukan pemantauan dan pengendalian parameter lingkungan suhu udara, kelembapan udara, kelembapan tanah, pencahayaan, dan kadar CO2 di dalam ruang […]
Produk yang telah kami rancang merupakan alat berupa sistem presensi berbasis facial recognition. Alat ini nantinya akan dipasang di ruangan seperti lorong, dimana ruangan tersebut memang harus dilewati terlebih dahulu sebelum memasukin ruangan utama pada gedung tersebut. Dalam melakukan presensi pengguna cukup jalan melewati alat tersebut dan berhenti sesaat, lalu kamera yang tersambung pada alat […]
Adaptive Cruise Control (ACC) & Emergency Braking System (EBS) pada Trem Otonom berfungsi untuk mengurangi potensi kecelakaan pada trem akibat human error dengan membuat trem dapat mengendalikan kecepatan, menjaga jarak, dan melakukan pengereman darurat secara otonom dengan level otonom 3 yang merujuk pada SAE (Society of Automotive Engineers). Produk ini merupakan bagian dari Riset Proyek […]
Proyek ini menggunakan ESP32 dan Raspberry Pi sebagai basis perangkat komputasinya. Pada proyek ini, dua board berbasis ESP32 akan ditempatkan di dua instalasi pengolahan air limbah (IPAL) pulp & kertas atau tekstil yang berlokasi terpisah untuk mengakuisisi data-data parameter dari beberapa jenis sensor (konduktivitas, turbiditas, pH, dan NH3-N). Data-data dari ESP32 kemudian akan dikirimkan secara […]
