TA212201001 Auto Tram

Adaptive Cruise Control (ACC) & Emergency Braking System (EBS) pada Trem Otonom berfungsi untuk mengurangi potensi kecelakaan pada trem akibat human error dengan membuat trem dapat mengendalikan kecepatan, menjaga jarak, dan melakukan pengereman darurat secara otonom dengan level otonom 3 yang merujuk pada SAE (Society of Automotive Engineers).

Produk ini merupakan bagian dari Riset Proyek Autonomous Tram hasil kerjasama Institut Teknologi Bandung, PT Industri Kereta Api, serta riset.ai. ACC & EBS menjadi kejaran tahun kedua dari proyek ini. Sistem ACC & EBS akan digunakan oleh masinis sebagai operator dari Trem Otonom yang direncanakan akan digunakan di Bogor, Surabaya, dan Provinsi Bali.

Cara kerja dari ACC & EBS ini terdiri dari tiga fungsi utama yaitu ACC, EBS, dan GUI (Graphical User Interface) :

– ACC memiliki dua fungsi utama yaitu (1) mengendalikan kecepatan agar tidak melampaui batas serta mengikuti kecepatan referensi yang diberikan yang sesuai dengan kondisi lingkungan di sekitarnya, (2) mengendalikan jarak agar tetap ada pada jarak aman relatif terhadap kendaraan di depannya.

– EBS memiliki dua fungsi utama yaitu (1) melakukan pengereman darurat yang sesuai dengan kondisi bahaya di sekitar trem, (2) menyalakan berbagai jenis horn yang sesuai dengan kondisi bahaya di sekitar trem sebagai peringatan kepada pengguna jalan lain seperti mobil, motor, dan pejalan kaki.

– GUI memiliki dua fungsi utama yaitu (1) menampilkan informasi kecepatan dan level master control berupa keterangan throttle dan brake (pengganti tuas control masinis) kepada masinis agar sistem ini dapat diawasi, (2) memberikan opsi mode antara assisted yaitu trem dikendalikan oleh masinis secara manual dan otonom yaitu trem dikendalikan oleh sistem ACC & EBS.

ACC dan EBS ini telah teruji pada Software in the Loop Simulation (SILS), Hardware in the Loop Simulation (HILS), dan small scale Donkey Car sehingga siap diimplementasikan pada Trem yang sebenarnya.