TA181901024 Aegys

Aegys: Koordinasi UAV dan UGV Untuk Automatic Tracking dan Landing dalam Misi Pemetaan Persebaran Zat Kimia Berbahaya

Aegys (Aerial and Ground Robotic System) adalah sistem koordinasi dua robot yang memiliki misi untuk melakukan pemetaan zat kimia berbahaya di medan kontaminasi. Sistem ini terdiri dari UGV (Unmanned Ground Vehicle) dan UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Pengembangan produk ini berfokus pada penyempurnaan sistem penjejakan dan pendaratan UAV pada UGV. Penjejakan UAV terhadap UGV dilakukan dengan menggunakan sistem navigasi yang mengandalkan kombinasi beberapa sensor. UGV akan mengirimkan data posisi kepada UAV. Sistem pemandu UAV akan mengarahkan UAV menuju lokasi UGV. Sedangkan sistem pendaratan dilakukan dengan mengandalkan pengolahan citra untuk mendeteksi lokasi papan pendaratan yang terletak di atas UGV. Kemudian UAV akan mendarat di atas UGV