TA181901014 Nimby

Nimby : Nimble Actuator with Active Compliance

Aktuator yang dapat melakukan biomimikri pergerakan kaki hewan (domba, anjing, dan lain sebagainya). Pada produk ini metode active compliance digunakan sebagai pendekatan kelincahan dan elastisitas kaki hewan tanpa menggunakan komponen mekanik seperti pegas dan peredam. Produk ini memiliki kemampuan untuk melompat dan memitigasi benturan.