TA181901008 BLEGS

BLEGS

BLEGS dirancang untuk mengatasi masalah pagi penderita paraplegia parsial. BLEGS mempermudah pengguna untuk dapat kembali berjalan dengan harapan dapat bergerak sesuai dengan pola gerak manusia berjalan normal dan kecepatan yang lebih cepat kecepatan penderita itu sendiri. BLEGS menggunakan penggerak berupa motor DC, dipilih karena memiliki jangkauan gerakan yang luas dan cepat dan menggunakan sensor posisi untuk membantu pengendalian gerakan. Dengan menggunakan data sudut setiap sendi ketika siklus berjalan BLEGS dapat menghasilkan gerakan yang semirip mungkin dengan gerakan kaki manusia normal. Pengendalian berupa pengendalian posisi sudut dari motor menggunakan pengendalian PID posisi dan fungsi sinus pada PWM untuk mengkompensasi perubahan torsi beban ketika proses berjalan.[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row]