Detektor Multi-Box Single Shot Berbasis Particle Filter untuk Memprediksi Pergerakan Manusia

Peneliti : Carmadi Machbub, Lenni Yulianti, Pranoto Hidaya Rusmin
Mahasiswa : Devira Anggi Maharani

Pelacakan objek yang sedang bergerak saat ini menjadi pusat perhatian bagi para peneliti computer vision. Pelacakan objek bergerak dengan benar merupakan persoalan yang cukup menantang, terutama ketika objek tersebut mengalami oklusi, perubahan pencahayaan, gerakan yang tidak terduga, dan melakukan pose gerakan yang berbeda-beda. Untuk meningkatkan akurasi detektor objek bergerak, kami mengusulkan SSD (Single Shot Multi-box Detector) selain PF (Particle Filter) untuk memberikan prediksi manusia yang bergerak. Evaluasi kinerja dilakukan dengan perbandingan terhadap HOG-SVM sebagai detektor. Sistem yang diusulkan telah berhasil diuji dalam dua video. PF berbasis SSD dengan 100 partikel berkinerja baik, dengan RMSE 7,44 dan 91,24 partikel efektif. Hasilnya menunjukkan bahwa penambahan SSD dalam proses pengukuran dapat meningkatkan kinerja PF untuk melacak manusia yang bergerak. Hasilnya juga menunjukkan bahwa metode yang diusulkan berhasil diterapkan dalam kombinasi dengan deteksi warna tertentu untuk melacak objek manusia tertentu.